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(2010)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Haptische Regelungsmethoden für einen neurologischen Rehabilitationsroboter (Bearbeiter: Jan Hendrik Carstens, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Design and Implementation of cooperative control concepts for vehicle dynamics (Bearbeiterin: Doudou Xu, Betreuer: Dr. Naim Bajcinca /Jörg Raisch)
  • Diplomarbeit: l-vollständige Approximationen als monolithische und verteilte Zustandsschätzer (Bearbeiterin: Vladislav Nenchev, Betreuer: Dr. Naim Bajcinca /Jörg Raisch)
  • Masterarbeit: Energy Management for Series Hybrid Vehicles (Bearbeiterin: Xiuhun Liu, Betreuer (in Kooperation mit Zhengzhou Yutong Bus Co., LTD): Jinping Gao /Jörg Raisch)
  • Masterarbeit: Design and Inplementation of a USB-CAN Converter (Bearbeiterin: Lihua Liu, Betreuer (in Kooperation mit Zhengzhou Yutong Bus Co., LTD): Jinping Gao /Jörg Raisch)
  • Masterarbeit: Entwurf eines ereignisdiskreten Reglers für einen hybriden verfahrenstechnischen Prozess (in Kooperation mit dem Fachgebiet Dynamik und Betrieb Technischer Anlagen, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik), Bearbeiter: Jamel Zribi, Betreuer/in: Stephanie Geist, Harvey Arellano-Garcia)
  • Diplomarbeit im Projekt BROMMI: Kinematik-Modellierung und Simulation eines kinematischen Modells eines Roboterarms inkl. Rückwärtsrechnung und Optimierung hinsichtlich interner und externer Faktoren (Bearbeiter: Michal Drozd, Betreuer: Ivo Boblan, Andreas Schulz)
  • Diplomarbeit: Position Control and estimation of an Omni-directional Rehabilitation Robot using Sensor Fusion (Bearbeiter: Michael Roth, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Diplomarbeit: Herleitung und Evaluierung von Stimulationsstrategien mittels Elektromyographie für die Unterstützung von periodischen Armbewegungen nach Schlaganfall (Bearbeiter: Constantin Wiesener, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Entwurf eines modellprädiktiven Reglers für einen hybriden verfahrenstechnischen Prozess (in Kooperation mit dem Fachgebiet Dynamik und Betrieb Technischer Anlagen, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik), Bearbeiter: Kyung Hoon Suk, Betreuer/in: Stephanie Geist, Harvey Arellano-Garcia)
  • Masterarbeit: Entwicklung eines Messsystems zur Synchronisatrion von Videofluoroskopie und Bioimpedanz (Bearbeiter: Luo Chunzhi, Betreuer Holger Nahrstaedt /Jörg Raisch)
  • Studienarbeit: Modellimplementierung, Regelung und Identifikation für eine Destillationskolonne (Bearbeiter: Jonas Milbredt, Betreuerin: Stephanie Geist)
  • Studienarbeit: Kraftregelung eines künstlichen Muskels (Bearbeiter: Markus Valtin, Betreuerin: Thomas Schauer)
  • Bachelorarbeit: Druck- und Füllstandsregelung eines Flash-Tanks und Entwurf von Druckregelkreisen als Bestandteil einer Destillationsanlage mit Brüdenkompression (Bearbeiter: Daniel Strommenger, Betreuerin: Stephanie Geist)
  • Diplomarbeit: Entwicklung eines Regelungs- und Überwachungskonzeptes zur Optimierung eines Induktionstieglofens (Bearbeiter: Hakim Laghmouchi, Betreuer: Michael Dlabka)
  • Studienarbeit: Regelung eines hybriden verfahrenstechnischen Prozesses (in Kooperation mit dem Fachgebiet Dynamik und Betrieb Technischer Anlagen, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik), Bearbeiterin: Nataliya Baran, Betreuer/in: Dr. Harvey Arellano-Garcia, Stephanie Geist
  • Diplomarbeit: Entwurf und Optimierung einer Betriebsstrategie für parallele Hybridantriebe (Bearbeiter: Mohamad Meri, Betreuer: Sid Ahmed Attia)
  • Diplomarbeit: On Coordinated Attitude Control of a Swarm of Satellites (Bearbeiter: Ariel Pratomo, Betreuer: Sid Ahmed Attia)
  • Diplomarbeit: Multivariable Control of a Neuro-Prostesis for Generation of Upper-Limb-Movements induced by Neuro-Musular Electrical Stimulation (NMES) (Bearbeiter: Christian Klauer, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Entwurf von adaptiven Reglern für mobile Manipulatoren (Bearbeiter: Ziyu Wang, Betreuer (in Kooperation Fraunhofer IPA): Alexander Bubeck /Jörg Raisch)
  • Studienarbeit: Regelkreis mit periodischem Verhalten (Bearbeiter: Heryance Siahaan, Betreuer: Michael Dlabka)
  • Studienarbeit: Reglerentwurf und Kürzungen (Bearbeiter: Brahim El Hadaoui, Betreuer: Michael Dlabka)

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