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(2011)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Diplomarbeit: L-Vollständige Approximationen als monolithische und verteilte Zustandsschätzer.
    (Bearbeiter: Vladislav nenchev, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Masterarbeit: Comparison of Decoupling Strategies for Use in Multivariable Motion Control Systems applied to the Human Upper Limb.
    (Bearbeiter: Yegin Gong, Betreuer: Christian Klauer).
  • Masterarbeit: Mehrgrößenregelung eines Hydrodynamischen Prüffeldes.
    (Bearbeiter: Kai Biebrach, Betreuer: Anne-Kathrin Hess).
  • Masterarbeit: Fully distributed optimization for feedforward global chassis control.
    (Bearbeiter: Alvaro Pereda, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Bachelorarbeit: Optimale Regelung eines Batch-Kristallisationsprozesses zur Enantiomertrennung (Bearbeiter: Jinlong Cai, Betreuer: Steffen Hofmann).
  • Masterarbeit: Distributed supervisory control for hybrid systems.
    (Bearbeiterin: Pu Ye, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Masterarbeit: Coordinated Control for a Class of Discrete Event Systems. (Bearbeiter: Xavier David-Henriet, Betreuer: Thomas Brunsch).
  • Masterarbeit im Projekt BROMMI: Vergleichende Untersuchungen von verschiedenen Regelungsstrategien an einem pneumatisch betriebenen Tripod.
    (Bearbeiter: Ningxuan Li, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Studienarbeit: Stabilitätsuntersuchung des IMC-Regelkreises mit einer instabilen Regelstrecke.
    (Bearbeiter: Aurens Pratomo, Betreuer: Michael Dlabka).
  • Masterarbeit: Bioimpedanz-basierte Knieregelung mittels funktioneller Elektrostimulation.
    (Bearbeiter: Rui Zhang, Betreuer: Holger Nahrstaedt).
  • Diplomarbeit: Untersuchung von kombinierten Optimierungs- und Regelungsverfahren für den robusten Betrieb eines Batch-Kristallisationsprozesses. Bearbeiter: Victor Kemlemo, Naim Bajcinca
  • Diplomarbeit im Projekt BROMMI: Sensor-Konzeptionierung Zusammenstellung von relevanten (bionischen) Sensorkonzepten nach Schaltungsaufwand, Genauigkeit, Geschwindigkeit, Bauform/Größe, Fehleranfälligkeit inkl. Testaufbau, möglicher Sensor-Fusion wie. z.B. Druck/Kraft, Winkel/Weg, Beschleunigung, Gyroskop etc. (Bearbeiter: Bilal Khaled, Betreuer: Andreas Schulz)
  • Masterarbeit im Projekt BROMMI: Implementierung und Test eines kinematischen Modells eines Roboterrüssels in Matlab/SIMULINK.
    (Bearbeiter: Haibei Feng, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterarbeit: Principle component analysis of EMG signals during cycling.
    (Bearbeiter: Ke Wang, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Entwicklung von Regelkreisen und Anfahrstrategien für eine Destillationskolonne mit Brüdenkompression. (Bearbeiter: Malte Wigger, BetreuerInnen: Behrang Nejad, Stephanie Geist).

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