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(2012)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Aufbau eines Messplatzes zur Aufnahme von Impedanzspektren von HMI-Entladungslampen, Regelung von akustischen Resonanzen und Optimierung der Lichtqualität für High Speed Kameraufnahmen.
    (Bearbeiter: Johannes Glienke, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Diplomarbeit: Hybride Regelung einer Destillationskolonne mit Brüdenkompression bei Aktivierung von Sicherheitsschaltungen.
    (Bearbeiter: Tien Manh Le, Betreuer: Behrang Nejad).
  • Masterarbeit: Motion-intention-driven adaptive stimulation for stroke rehabilitation
    (Bearbeiter: Octavian Francisc Lupu, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Collision Avoidance Using Cooperative Supervisory Control
    (Bearbeiter: Renato Jose Agurto Reveco, Betreuer: Behrang Monajemi Nejad)
  • Masterarbeit: Weiterentwicklung eines Herz- Kreislaufmodells für die Simulation der Wechselwirkung zwischen Restherzaktivität und Herzunterstützungssystem
    (Bearbeiter: Jan van Gülpen, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Mehrgrößenregelung eines Hydrodynamischen Prüffeldes.
    (Bearbeiter: Kai Biebrach, Betreuer: Anne-Kathrin Hess).
  • Masterarbeit: Offline Konfiguration einer Array Elektrode für die iterativ lernende Regelung eines Peroneus-Stimulators.
    (Bearbeiter: Anh Tuan Le, Betreuer: Markus Valtin).
  • Diplomarbeit: Modellierung, Validierung und Online Optimierung eines Kraftwerk Kühlwassersystems.
    (Bearbeiter: Jonas Daniel Milbredt, Betreuer: Johannes Schiffer)
  • Masterarbeit: Optimierung und Regelung einer zyklischen Fahrweise der Batch-Kristallisation zur Enantiomertrennung.
    (Bearbeiter: XiaoYue Shang, Betreuer: Steffen Hofmann).
  • Studienarbeit: Sicherheitsschaltungen für eine Destillationsanlage mit Brüdenkompression in Matlab/Simulink.
    (Bearbeiter: Tien Manh Le. Betreuer: Behrang Monajemi Nejad).
  • Bachelor: Modellbildung und Identifikation der Beziehung zwischen Simulationsstärke und EEMG-Signal elektrisch stimulierter Muskeln.
    (Bearbeiter: Steffen Schäperkötter, Betreuer: Christian Klauer).
  • Studienarbeit: Entwicklung, Aufbau und Test einer Schaltung zur Spannungsgenerierung und Steuerung von Piezoelementen.
    (Bearbeiter: Bernhard Föllmer,Betreuer: Andreas Schulz)
  • Diplomarbeit: Design and Validation of a FES System for Array Electrodes.
    (Bearbeiter: Markus Valtin, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Simulation and Implementation of a flatness-based tracking controller for the laboratory model of a 3-DOF overhead crane.
    (Bearbeiter: Maria Lozada, Betreuer: Christian Schmuck).
  • Diplomarbeit: Entwicklung und praktische Realisierung einer Kinematik für die Antriebssteuerung einer zweiachsigen, hemisphärischen Photovoltaik-Nachführanlage auf der Basis zweier Linearantriebe (Bearbeiter: Stephan Brodkorb, Betreuer: Jörg Raisch)
  • Diplomarbeit: Funktionsbausteinbibliothek und Festlegung von Loop-Typicals sowie deren Dokumentation (Bearbeiter: Bing Huang, Betreuer: Jörg Raisch)
  • Diplomarbeit: Untersuchung eines kaskadierten Regelkreises mit unterschiedlichen Abtastraten (Bearbeiter: Aurens Pratomo, Betreuer: Michael Dlabka)
  • Masterarbeit: Parallele Kraft-Positionsregelung eines humanoiden Zwei-Arm-Roboters in steifer Kontaktsituation am Beispiel einer Entgratung. (Bearbeiter: Steffen Bingel, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Iterative Learning Control for Variable Pass Length Systems - Application to Tracjectory Tracking with Output Constraints on a Laboratory-Scale Gamtry Crane
    (Bearbeiter: Mickael Guth, Betreuer: Thomas Seel)

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