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(2013)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Regelungsorientierte Systemidentifikation von Windenergieanlagen mittels TS-Modellstrukturen
    (Bearbeiter: Ekkehard van der Waydbrink, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Prototype Development of a Smart Packstation System
    (Bearbeiter: Basel Sheik Khalil, Betreuer: Anne-Kathrin Schmuck).
  • Bachelorarbeit: Modelling, Identification and Control of the Hysteresis occuring in the Recruitment Function of Electrically Stimulated Muscles (Bearbeiter: Eric Ersada, Betreuer: Christian Klauer)
  • Bachelorarbeit: IIterativ lerndende kaskadierte Regelung eines nichtinvasiven Blutdruck-Messsystems (Bearbeiter: Diana Steinecke, Betreuer: Thomas Seel)
  • Bachelorarbeit: Iterative Learning Control for Inverted Pendulum Swing-up (Bearbeiter: Dmitry Sermyagin, Betreuer: Mickael Guth)
  • Bachelorarbeit: Entwicklung einer PC-Schnittstelle und Mikrocontrollerbasierten Aktuatorregelung für eine nicht-invasive Blutdruckmessung (Bearbeiter: Florian Heptner, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Development of a real-time Neuro-Fuzzy-classifier to control a hand prosthesis using BI and EMG signals
    (Bearbeiter: Mathias Schulz, Betreuer: Holger Nahrstaedt).
  • Masterarbeit: Online classification of 6 handmovements using BI and EMG signals with a support vector machine
    (Bearbeiter: Florian Fiedler, Betreuer: Holger Nahrstaedt).
  • Masterarbeit: Translation of the construction of approximately similar or bisimilar symbolic models into the framework of behavioral system theory
    (Bearbeiter: Xiaoying Bai, Betreuer: Anne-Kathrin Schmuck).
  • Masterarbeit: Aufbau eines Messplatzes zur Aufnahme von Impedanzspektren von HMI-Entladungslampen, Regelung von akustischen Resonanzen und Optimierung der Lichtqualität für High Speed Kameraufnahmen.
    (Bearbeiter: Johannes Glienke, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Event-triggered distributed optimization for feedforward global chassis control
    (Bearbeiter: Yuchi Chen, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Masterarbeit: A Hybrid Model for Joint Angle Prediction of Electrically and Voluntarily Activated Muscles Using EMG-Measurements.
    (Bearbeiter: Maximilian Irmer, Betreuer: Christian Klauer).
  • Masterarbeit: Weight Compensation for the Upper Limb by Evoked EMG-Controlled Electrical Stimulation.
    (Bearbeiter: Arne Passon, Betreuer: Christian Klauer).
  • Masterarbeit: Simulation and analysis of distributed control algorithms for advanced vehicle dynamics in a wireless on-board network
    (Bearbeiter: Wu Jiian, Betreuer: M.Sc. Shaban Guma).
  • Masterarbeit: Distributed contol validation and motion visualisation of a vehicle with DYNA4
    (Bearbeiter: Xuechao Zhang, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Bachelorarbeit: Implementation of distributed control algorithms for advanced vehicle dynamics in a wireless on-board network (Bearbeiter: Titan Ayodhya, Betreuer: Naim Bajcinca)
  • Masterarbeit: EMG Messung über Array Elektroden
    (Bearbeiter: Felix Batzke, Betreuer: Markus Valtin).
  • Masterarbeit:Controller synthesis for discrete event systems in the setting of a regular plant and a deterministic context-free specification in LibFaudes
    (Bearbeiter: Stefan Jacobi, Betreuer:Anne-Kathrin Schmuck).
  • Bachelorarbeit: Comparison of different modelling approaches for droop controlled autonomous inverter-based microgrids
    (Bearbeiter: Libo Liu, Betreuer: Johannes Schiffer).
  • Masterarbeit: Modellierung, Systemidentifikation und Regelung einer photovoltaischen Kraftwerksanlage (Bearbeiter: Dominik Gruber, Betreuer: Johannes Schiffer).
  • Masterarbeit: Development, Implementation and Evaluation of an Inertial Sensor-based Online Gait Phase Detection (Bearbeiter: Victor C. Escobar, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Robust and efficient event-triggered distributed optimization algorithm for advanced vehicle dynamics control systems (Bearbeiter: Davut Cimsit, Betreuer: Naim Bajcinca)
  • Masterarbeit: Optimierung kontinuierlicher und diskreter Eingriffe bei einer zyklischen Betriebsweise der bevorzugten Kristallisation
    (Bearbeiter: Jinlong Cai, Betreuer: Steffen Hofmann).
  • Masterarbeit: Regelung und experimentelle Evaluierung eines Peroneus-Stimulaors mit Inertialsensor-basierter Gangphasenerkennung
    (Bearbeiter: Steffen Schäperkötter, Betreuer: Thomas Seel).

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