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(2014)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Bachelorarbeit: Impact of the communication topology on the performance of microgrids operated by distributed voltage control (Bearbeiter: Philipp Zitzlaff, Betreuer: Johannes Schiffer)
  • Masterarbeit: Automatisierte Auswertung von Polysomnographien mit Bioimpedanzmessung für die Behandlung von Schlafapnoen mittels Neurostimulation
    (Bearbeiter: Max Meiswinkel, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Implementation and optimization of an inertial sensor based real-time gait analysis
    (Bearbeiter: Sebastian Scheel, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Untersuchung der Anwendbarkeit Port-Hamiltonscher Systeme zur Modellierung von Microgrids mit konsensbasierter Blindleistungsregelung, (Bearbeiter: Philipp Jorkowski, Betreuer: Johannes Schiffer)
  • Bachelorarbeit: Bihormonelle modellprädikative Regelung des Blutzuckerspiegels (Bearbeiter: Moritz Reulens, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Bachelorarbeit: Leistungsverzweigung am 48V-Muldhybridfahrzeug mit elektrisch unterstützter Aufladung (Bearbeiterin: Miriam Stock)
  • Masterarbeit: Consensus-Based Control in a Dioid-Framework: Output Synchronization
    (Bearbeiter: Johannes Trunk, Betreuer: Behrang Nejad).
  • Masterarbeit: Suchverfahren zur Identifikation optimaler Stimulationselemente innerhalb von Multi-Element-Funktionen
    (Bearbeiter: Qingrun Wang, Betreuer: Markus Valtin).
  • Bachelorarbeit: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm zur Konzeptionierung einer Schnittstelle für eine nachgiebige Interaktion zwischen Mensch und Technik, (Bearbeiter: Fritz Lange, Betreuer: Ivo Boblan)
  • Bachelorarbeit: Impact of the communication topology on the performance of microgrids operated (Bearbeiter: Sven Christian Knuth, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Bachelorarbeit: Regelung eines Quadrocopters über eine Scilab/Xcos-Schnittstelle (Bearbeiter: Stefan Fabian Ruppin, Betreuer: Thomas Schauer)
  • Masterarbeit: Control Based on Dioid Theory for a Class of Non-persistent Timed Petri Nets
    (Bearbeiter: Amgad Elsayed, Betreuer: Xavier David-Henriet).
  • Bachelorarbeit: Evaluierung und Entwurf eines verteilten echtzeitfähigeen Protokolls für kleine drahtlose Netzwerke in der Fahrzeugtechnik (Bearbeiter: Florian Stahl, Betreuer: Naim Bajcinca)
  • Masterarbeit: Hybrid energy optimal trajectory planning for trains
    (Bearbeiter: Philippe Nguemo, Betreuer: Vladislav Nenchev).
  • Masterarbeit: Hybrid optimal control of mobile robots for pick-up and delivery tasks
    (Bearbeiter: Ee Kgang Ng, Betreuer: Vladislav Nenchev).
  • Masterarbeit: Entwicklung und Inbetriebnahme eines dynamischen Druckmessstandes zur Charakterisierung implantierter Compass Drucksensoren
    (Bearbeiter: Hans Krischer, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Entwicklung einer adaptiven inertialsensorbasierten Supinationskorrektur für einen Peroneus-Stimulator (Bearbeiter: Daniel Laidig, Betreuer: Thomas Seel)

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