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(2015)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Konzeption eines kompakten, drahtlosen 9-D Inertialsensors und dessen prototypische Umsetzung
    (Bearbeiter: Holger Adams, Betreuer: Markus Valtin).
  • Bachelorarbeit: Implementation and Evaluation of Decoupling Strategies for a Two-Channel Gait Neuroprosthesis
    (Be­ar­bei­te­rin: Mirjana Ruppel, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Multi-sensor prediction system for swallowing events
    (Bearbeiter: Eugéne Reese, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Event-triggered game theoretical based CSMA protocol for real-tiime systems
    (Bearbeiter: Sun Kaicong, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Masterarbeit: Robustheit gegenüber magnetischen Störungen bei der Inertialsensor-basierten Schätzung von Körpersegmentorientierungen (Bearbeiter: Lucian Landgraf, Betreuer: Thomas Seel)
  • Masterarbeit: Minimally restrictive controller synthesis for discrete event systems over infinite strings with specifications modelled by deterministic context free w-languages
    (Bearbeiter: Hendrik Himstedt, Betreuer: Anne-Kathrin Schmuck).
  • Masterarbeit: Systemidentifikation, Modellierung und Regelung einer automatischen Türsteuerung
    (Bearbeiter: Flavie Poirier, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterarbeit: Untersuchung des Informationsgehaltes der beim elektrisch stimulierten Muskel hervorgerufenen Elektromyographie-Antwort
    (Bearbeiter: Christian Jaenicke, Betreuer: Christian Klauer).
  • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Echtzeit-Softwaremoduls für die Inertialsensor-Ganganalyse und die geregelte Elektrostimulation
    (Bearbeiter: Florian Röder, Betreuer: Thomas Seel)
  • Bachelorarbeit: Aufbau, erxperimentelle Evaluierung und Vergleich eines iterativ lernenden Peroneus-Stimulators mit Array Elektroden (Bearbeiter: Moritz Girke, Betreuer: Markus Valtin)
  • Masterarbeit: Terrainabhängige Vorsteuerung einer geregelten Fallfuß-Neuroprothese
    (Bearbeiterin: Daniela Friedrich, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Modellbildung und Reglerentwurf für eine automatische Schiebtür
    (Bearbeiter: Kailun Zhang, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterorarbeit: Modeling, implementation and validation of inverter-based distributed generation sources in microgrids (Bearbeiter: Ming Wang, Betreuer: Johannes Schiffer)
  • Masterarbeit: Positionsregelung eines Nano-Quadrocopters
    (Bearbeiter: Liang Shi, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Grid Connected Model Predictive Operation Control of Microgrids
    (Be­ar­bei­te­rin: Han Zhou, Betreuer: Christian A. Hans).
  • Bachelorarbeit: Simulation and Evaluation of Multiagent Communication Strategies (Bearbeiterin: Dominique Bernard, Betreuer: Miguel Parada Contzen)
  • Bachelorarbeit: A new formalism of hybrid Petri nets ant its applications in networked embedded systems
    (Be­ar­bei­te­r: Minfeng Ruan, Betreuer: Naim Bajcinca).
  • Masterarbeit: Subspace-identifikation und aktive Schwinungsdämpfung einer Spannbandbrücke unter Verwendung von Beschleunigungssensoren
    (Bearbeiter: Dewang Zhang, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Entwicklung einer mikrocontrollerbasierten Elektronikhardware zur Regelung einer haptischen Mensch-Maschine-Schnittstelle für kollaborative Roboter
    (Bearbeiter: Mirco Martens, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterarbeit: Experimentelle Evaluierung und Weiterentwicklung eines geregelten Peroneusstimulators in der klinischen Praxis
    (Bearbeiter: Boris Henckell, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Modellbildung und Regelung eines pneumatischen Tripods
    (Bearbeiter: DanYang Zhao, Betreuer: Ivo Boblan).

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