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(2016)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Distributed Model Predictive Secondary Control of Islanded Microgrids
    (Bearbeiter: Carl Joseph Theune, Betreuer: Christian Hans).
  • Bachelorarbeit: Optimization-based safe navigation in partially unknown environments
    (Be­ar­bei­te­r: Marco Molnar, Betreuer: Vladislav Nenchev).
  • Bachelorarbeit: Neukonstruktion eines humanen Zeigefingers
    (Bearbeiter: Johannes Raps, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterarbeit: Realtime Motion Analysis by Wireless Inertial Sensor Networks in Inhomogeneous Magnetic Fields
    (Bearbeiter: Daniel Laidig, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Towards realtime estimation of human motion using inertial sensors without magnetometers - an optimization-based filtering approach
    (Bearbeiter: Michael Lorenz, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: lernende Unterstützung von Armbewegungen mittels Robotik und geregelter Kokontraktion durch elektrosimulation
    (Bearbeiter: Tim Klewe, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Upper-Limb Neuroprosthesis for Weight-Support via Feedback-Controlled Multichannel Functional Electrical Stimulation
    (Bearbeiter: Dirk Reinhardt, Betreuer: Christian Klauer).
  • Bachelorarbeit: Regelung und Simulation von schwarmartigen Niederspannungs- Gleichstromnetzen
    (Be­ar­bei­te­r: Adil Esquelli, Betreuer: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Stability analysis of a droop controlled swarm type by microgrid with meshed network topology
    (Be­ar­bei­te­r: Tao Ye, Betreuer: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Entwicklung einer Nutzerschnittstelle mit virtuellem Echtzeit-Biofeedback für die Gangrehabilitation
    (Be­ar­bei­te­r: Eric Kolibacz, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Time Series Based Forecasting of Renewable Power Infeed for the Operation of Microgrids
    (Bearbeiterin: Elin Klages, Betreuer: Christian Hans).
  • Masterarbeit: Regelung einer Windenenergieanlage mit variabler Rotordrehzahl zur Optimierung der Leistungsaufnahme im Teillastbereich
    (Bearbeiter: Michal Zajac, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Secondary voltage and reactive power control in migrogrids
    (Bearbeiter: Hannes Borgiel, Betreuer: Christian Hans).
  • Masterarbeit: Model Predictive Control (MPC)-based Energy Management of Smart Buildings
    (Bearbeiter: Georg Martin Böning, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Bachelorarbeit: Migration der SPS-Steuerung 'Druckhaltung Ofen VZA2'
    (Be­ar­bei­te­r: David Erler, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Bachelorarbeit:Optische Bewegungsanalyse und entkoppelte Regelung mit Einzelelektroden für eine Handneuroptothese
    (Be­ar­bei­te­r: Humam Smadi, Betreuerin: Christina Salchow).
  • Masterarbeit: Inertial sensor-based control of functional electrical stimulation in paraplegic cycling
    (Bearbeiter: Stefan Fabian Ruppin, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Modellbildung und Regelung eines Leichtbaugelenks aus pneumatischen Balgzylindern
    (Be­ar­bei­te­r: Alexander Pawluchin, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Masterarbeit: Input/output behaviour simulation of dicrete event systems with additive inputs in minmaxgd toolbox
    (Bearbeiter: Kuan Wang, Betreuerin: Soraia Moradi).
  • Masterarbeit: Adaptive control of upper-limb weight support for a cable-driven rehabilitation robot
    (Bearbeiter: Sven Christian Knuth, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Enhance performance of AUR and PSS in large power system
    (Bearbeiter: Mai Thank Duc, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Realtime Motion Capture via Plug-and-Play Inertial Sensor Networks in Feedback-Controlled Gait Neuroprostheses
    (Bearbeiter: David Graurock, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Entwurf und Aufbau von einer mobilen Mikrocontroller-basierten Elektroeinheit zur Druckluftversorgung pneumatischer Systeme
    (Be­ar­bei­te­r: Erwin David Rubiano Cruz, Betreuer: Ivo Boblan).
  • Bachelorarbeit:Konzipierung eines expertensystems für das Monitoring von heizungstechnischen Anlagen bei der MVV Immosolutions GmbH, basierend auf messwertbezogenen Kennzahlen
    (Be­ar­bei­te­r: Simon Jurkat, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Bachelorarbeit: A Matlab/Simulink Interface for a feedback-controlled FES- cycling ergometer
    (Be­ar­bei­te­r: Samim Ahmadi, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Entwicklung und Evaluierung eines automatisierten Identifikationsverfahrens für Elektrodenarrays zur Regelung einer Handneuroprothese
    (Bearbeiter: Robert Jirasek, Betreuerin: Christina Salchow).

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