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(2017)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Bachelorarbeit: Vergleich verschiedener Messprinzipien zur Längenmessung pneumatischer Muskelaktoren
    (Bearbeiter: Stefan Kriehs, Betreuer: Mirco Ludwig Martens).
  • Masterarbeit: Modellierung und Regelung einer an acht Seilen geführten Last bei Kranen
    (Bearbeiter: Fabian Erik Lorz, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Development of an IMU-based Gait Analysis Tool with Data Loss and Delay Handling. Realtime Visualization and Graphical User Interface
    (Bearbeiter: Florian Röder, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Petri net model for supervisory control in swarm type microgrids
    (Bearbeiter: Wenqing Wu, Betreuer: Germano Schafaschek).
  • Bachelorarbeit: Control and optimization of FES cycling with differential evolution: a computer model based study
    (Bearbeiter: Ferdinand Heinrich, Betreuer: Constantin Wiesener).
  • Masterarbeit: Distributed Model Predictive Secondary Voltage Control of Islanded Microgrids
    (Bearbeiter: Adrian Schödl, Betreuer: Christian A. Hans).
  • Masterarbeit: Distributed Secondary Voltage control of Islanded Microgrids with Reactive Power Sharing
    (Bearbeiter: Philipp Zitzlaff, Betreuer: Christian A. Hans).
  • Bachelorarbeit: Inertial Sensor-Based Joint Axes Estimation of the Lower Limbs During Gait
    (Be­ar­bei­te­r: Markus Norden, Betreuer: Philipp Müller).
  • Bachelorarbeit: Entwicklung und experimentelle Evaluierung einer Kalibrierungsstrategie für 9D-Inertialsensoren auf einer dreiachsigen Robotik
    (Bearbeiter: Karsten Eckhoff, Betreuer: Markus Valtin).
  • Masterarbeit:Sesor Fusion for Intention Recognition and FES-control in a Hand Neuroprosthesis
    (Bearbeiter: Andreas Dorn, Betreuerin: Christina Salchow).
  • Masterarbeit: Adaptive Support for 3D Arm Movements by Combining Functional Electrical Stimulation and a Rehabilitation Robotics
    (Bearbeiter: Michael Sohandjaja, Betreuer: Arne Passon).
  • Diplomarbeit: Untersuchung zur Implementierung von Historiendaten, aktuellen und prädiktiven Informationen in die Betriebsstrategie von Hybridfahrzeugen unter Anwendung von Dat-Mining-Methoden
    (Bearbeiter: Sven Lüdemann, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Prototypische Entwicklung eines echtzeitfähigen funkbasierten Inertialsensor Systems
    (Bearbeiter: Florian Hinrichs, Betreuer: Markus Valtin).
  • Masterarbeit: Stabilitätsuntersuchung Markov-probabilistisch geschalteter linearer Systeme
    (Bearbeiter: Roland Pugliese, Betreuer: Miguel Parada Contzen).
  • Masterarbeit: Model-Based Control of Variable Volume Flow Ventilation Systems
    (Bearbeiter: Humam Smadi, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Modellierung lose gekoppelter Systems-of-Systems am Beispiel eines Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Fahrassistenzsystems
    (Bearbeiter: Ashkan Ghodratbaki, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Adaptive Weight Support for the Upper Limb by combining Functional Electrical Stimulation and a Rehabilitation Robotics
    (Bearbeiter: Paul Meyer- Rachner, Betreuer: Arne Passon).
  • Bachelorarbeit: Estimation of muscle recruitment for FES cycling
    (Be­ar­bei­te­r: Sascha Jahn, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Development of a test rig for the automated measurement of the static force characteristic of pneumatic muscle actuators.
    (Bearbeiter: Michael Drummond, Betreuer: Mirco Martens).
  • Masterarbeit: Zeit-Frequenz-Analyse der Herzratenvariabilität zur Erkennung mentaler Beanspruchung
    (Bearbeiter: Jon Scouten, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Modellidentifikation zur Regelung eines PWM-basierten Solarladereglers
    (Bearbeiter: Suhaib Abdulrahman, Betreuerin: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Regelung einer FES-unterstützten horizontalen Armbewegung: Eine Simulationsstudie
    (Bearbeiter: Jonas Massmann, Betreuer: Arne Passon)

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