direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Logo der TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Events

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Jump to: navigation, search

Contents

Guest Seminar

Our seminars usually take place every Monday at 16:00h in our seminar room EN 223 (please watch out for exceptions!).

The seminars cover current research in various fields of control engineering and aim at postgraduate and senior undergraduate students who have a solid background in control. The talks normally last between 45 and 60 minutes followed by some discussion.

Everybody interested is welcome to attend. The corresponding VL-Nummer is "0430 L 654 Seminar Regelungssysteme".


Date Topic Speaker From Room
09.10.2017
16:00
Factor Graphs for Parameter Identification and Control of Dynamical Systems

(abstract)

Dr. Christian Hoffmann Universität zu Lübeck, Institut für Medizinische Elektrotechnik EN 223
09.11.2017
10:00
A Comparison of LQR and MPC algorithms of an Inverted Pendulum

(abstract)

Jakub Mozaryn, PhD Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology EN 223
16.01.2018
12:15
An Introduction to Extended Kalman Filtering Vicent Rodrigo Marco Daimler AG, Zentrum für Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme HFT-251
16.01.2018
12:15
Extended Kalman Filtering Applied to Vehicle Motion State Estimation Vicent Rodrigo Marco Daimler AG, Zentrum für Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme HFT-251
26.01.2018
11:00
FES standing to improve bone density (abstract) Professor William Holderbaum School of Systems Engineering, University of Reading, UK EN 223
30.01.2018
12:15
On an introductory level about Bayesian state estimation Manon Kok Cambridge University, UK HFT-251
21.03.2018
11:00
Gaussian Process-Based Model Predictive Control of Blood Glucose for Patients with Type 1 Diabetes Mellitus (abstract) Lukas Ortmann RWTH Aachen EN 223
19.04.2018
11:00
Batch Optimization Approach for IMU Accelerometer Bias Identification in Vehicle Motion Estimation Vicent Rodrigo Marco Daimler AG, Zentrum für Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme EN-656

Ph.D. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
25.01.2018
13:00
Feedback-Controlled Functional Electrical Stimulation to Restore Upper Extremity Functions - Improving the Clinical Feasibility of Elaborated Neuroprosthetic Devices by Automatic Adaptation and Feedback of Muscle-Recruitment Dipl.-Ing. Christian Klauer
PhD Thesis
EN 223

B.Sc./M.Sc. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
24.10.2017
16:00
Modellierung und Regelung einer an acht Seilen geführten Last bei Kranen Fabian Erik Lorz Master Thesis
EN 223
01.11.2017
10:00
Vergleich verschiedener Messprinzipien zur Längenmessung pneumatischer Muskelaktoren Stefan Kriehs Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:00
Zusammenwirkung von Modelica und Simulink am Beispiel des Entwurfs eines Reglers für ein antagonistisches Muskelpaar Kai Fabian Darius Teschner Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:30
Untersuchung der Antriebstechnik und energieversorgung von Exoskeletten und Hebehilfen Timo Benitz Bachelor Thesis
EN 223
24.11.2017
10:00
Migration der bestehenden konventionellen Hardwaresteuerung und -regelung (VPS) der Schweißmaschine einer Biegestreckrichtanlage (BSRA) mittels S7-Automatisierungstechnik David Erler Master Thesis
EN 223
18.01.2018
13:00
Development and Evaluation of Control Strategies for the Generation of Hand Motion Using Functional Electrical Stimulation Mirjana Ruppel Master Thesis
EN 223
24.01.2018
16:00
EMG-basierte Regelung und Evaluation eines Ellenbogen-Exoskeletts (engl. EMG-based control and evaluation of an elbow exoskeleton) Florian Bandau Master Thesis
EN 223
05.03.2018
11:00
Development and Evaluation of Quaternion-based Methods for Hand Posture Estimation via Inertial Sensors Leonie Callies Master Thesis
EN 223
12.03.2018
11:00
Optimierung einer Magnetfeldstabilisierung in einer magnetisch stark geschirmten Kabine Lysander Rupp Master Thesis
EN 223
21.03.2018
ACHTUNG vorverlegt auf :13:00
Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenks Johannes Zawatzki Master Thesis
EN 223


Lists of past seminars

Winter 2006/2007

Summer 2007

Winter 2007/2008

Summer 2008

Winter 2008/2009

Summer 2009

Winter 2009/2010

Summer 2010

Winter 2010/2011

Summer 2011

Winter 2011/2012

Summer 2012

Winter 2012/2013

Summer 2013

Winter 2013/2014

Summer 2014

Winter 2014/2015

Summer 2015

Winter 2015/2016

Summer 2016

Winter 2016/2017

Summer 2017

Recommend this page