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Events (Summer semester 2012)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Summer 2012

Guest Seminar

Date Topic Speaker From Room
14.05.2012
16:00
Abstraction based synthesis of discrete event systems (abstract) Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor Universität Erlangen-Nürnberg, Germany EN 223
21.06.2012
14:00
Regelung eines extrakorporalen Herzunterstützungssystems Alexander Sievert Universität Rostock EN 223
22.06.2012
15:00
On the Zeno Behavior in Affine Switched Systems (abstract) Dr. Vadim Azhmyakov CINVESTAV, Mexico EN 223
05.07.2012
14:00
Norm-Optimal Iterative Learning Control for a Pneumatic Parallel Robot (abstract) Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik EN 223
13.07.2012
14:00
Stuttgart SmartShell - Active Vibration Control of a Double-Curved Shell Structure (abstract) Dipl.-Ing. Martin Weickgenannt Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik (ISYS) EN 223
02.08.2012
11:00
Stabilizing Periodic Solutions of the Lorenz System using a MIMO Delayed Feedback Controller (abstract) Soraia Moradi K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran EN 223

Graduate Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
16.04.2012
16:00
Simulation and Implementation of a flatness-based tracking controller for the laboratory model of a 3-DOF overhead crane. Maria Fernanda Lozada Bello Master Thesis
EN 223
23.04.2012
16:30
Optimierung und Regelung einer zyklischen Fahrweise der Batch-Kristallisation zur Enantiomertrennung. XiaoYue Shang Master Thesis
EN 223
02.07.2012
13:00
Untersuchung eines kaskadierten Regelkreises mit unterschiedlichen Abtastraten Aurens Pratomo Diploma Thesis
EN 223
16.08.2012
11:00
Funktionsbausteinbibliothek und Festlegung von Loop-Typicals sowie deren Dokumentation Bing Huang Diploma Thesis
EN 223
24.09.2012
16:00
Parallele Kraft-Positions-Regelung eines humanoiden Zwei-Arm-Roboters in steifer Kontaktsituation am Beispiel einer Entgratung Steffen Bingel Master Thesis
EN 223
28.09.2012
14:00
Iterative Learning Control for Variable Pass Length Systems - Application to Tracjectory Tracking with Output Constraints on a Laboratory-Scale Gantry Crane Mickael Guth
Master Thesis
EN 223

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