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Events (Winter semester 2017/2018)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Date Topic Speaker From Room
09.10.2017
16:00
Factor Graphs for Parameter Identification and Control of Dynamical Systems

(abstract)

Dr. Christian Hoffmann Universität zu Lübeck, Institut für Medizinische Elektrotechnik EN 223
09.11.2017
10:00
A Comparison of LQR and MPC algorithms of an Inverted Pendulum

(abstract)

Jakub Mozaryn, PhD Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology EN 223
16.01.2018
12:15
An Introduction to Extended Kalman Filtering Vicent Rodrigo Marco Daimler AG, Zentrum für Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme HFT-251
16.01.2018
12:15
Extended Kalman Filtering Applied to Vehicle Motion State Estimation Vicent Rodrigo Marco Daimler AG, Zentrum für Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme HFT-251
26.01.2018
11:00
FES standing to improve bone density (abstract) Professor William Holderbaum School of Systems Engineering, University of Reading, UK EN 223
30.01.2018
12:15
On an introductory level about Bayesian state estimation Manon Kok Cambridge University, UK HFT-251
21.03.2018
11:00
Gaussian Process-Based Model Predictive Control of Blood Glucose for Patients with Type 1 Diabetes Mellitus (abstract) Lukas Ortmann RWTH Aachen EN 223

Ph.D. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
25.01.2018
13:00
Feedback-Controlled Functional Electrical Stimulation to Restore Upper Extremity Functions - Improving the Clinical Feasibility of Elaborated Neuroprosthetic Devices by Automatic Adaptation and Feedback of Muscle-Recruitment Dipl.-Ing. Christian Klauer
PhD Thesis
EN 223

B.Sc./M.Sc. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
24.10.2017
16:00
Modellierung und Regelung einer an acht Seilen geführten Last bei Kranen Fabian Erik Lorz Master Thesis
EN 223
01.11.2017
10:00
Vergleich verschiedener Messprinzipien zur Längenmessung pneumatischer Muskelaktoren Stefan Kriehs Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:00
Zusammenwirkung von Modelica und Simulink am Beispiel des Entwurfs eines Reglers für ein antagonistisches Muskelpaar Kai Fabian Darius Teschner Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:30
Untersuchung der Antriebstechnik und energieversorgung von Exoskeletten und Hebehilfen Timo Benitz Bachelor Thesis
EN 223
24.11.2017
10:00
Migration der bestehenden konventionellen Hardwaresteuerung und -regelung (VPS) der Schweißmaschine einer Biegestreckrichtanlage (BSRA) mittels S7-Automatisierungstechnik David Erler Master Thesis
EN 223
18.01.2018
13:00
Development and Evaluation of Control Strategies for the Generation of Hand Motion Using Functional Electrical Stimulation Mirjana Ruppel Master Thesis
EN 223
24.01.2018
16:00
EMG-basierte Regelung und Evaluation eines Ellenbogen-Exoskeletts (engl. EMG-based control and evaluation of an elbow exoskeleton) Florian Bandau Master Thesis
EN 223
05.03.2018
11:00
Development and Evaluation of Quaternion-based Methods for Hand Posture Estimation via Inertial Sensors Leonie Callies Master Thesis
EN 223
12.03.2018
11:00
Optimierung einer Magnetfeldstabilisierung in einer magnetisch stark geschirmten Kabine Lysander Rupp Master Thesis
EN 223
21.03.2018
ACHTUNG vorverlegt auf :13:00
Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenks Johannes Zawatzki Master Thesis
EN 223

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