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Teaching:Grundlagen der Regelungstechnik

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 010
Engl. Titel
Control (fundamentals)
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch (Vorlesung)
Dipl.-Ing. Anne-Kathrin Hess (Übung)
Dipl.-Ing. Thomas Seel (Übung/Praktikum)
Stefanie Teinz (Praktikum)
Nicolas Erd (Praktikum)
Philipp Zitzlaff (Praktikum)
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Wiederholung Signale und Systeme, Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Regelkreiseigenschaften, Stabilität, quantitative Regelkreiseigenschaften, Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften, Robustheit, Reglerentwurf anhand des Frequenzganges, Wurzelortskurvenmethode, algebraischer Reglerentwurf, Systeme mit Totzeit. Inhaltsverzeichnis.
Literatur
Empfehlungen
LV-Art
4 IV
Beginn, Turnus
nur WS, wöchentlich
Anrechenbarkeit
Bachelor, 6 LP, obligatorisch

Aktuelles

  • Die Ergebnisse der Wiederholung der 1. und 2. Leistungskontrolle hängen gegenüber vom Sekreteriat (EN 237) aus!
Die Einsicht ist am 09.4.2013, 13:30-14:30 Uhr in Raum EN 223.


Prüfung

Modulanmeldung
Anmeldebeginn: 15.10.2012
Anmeldeende: 22.10.2012
Rücktrittsende: 14.12.2012
Prüfungsform
Die Lehrveranstaltung wird in Form einer Prüfungsäquivalenten Studienleistung geprüft, die sich aus drei Teilleistungen (TL) zusammensetzt:
TL1: Erste schriftliche Leistungskontrolle am 20.12.2012, 14:00-16:00, Raum ER 270 (max. 75 min)
TL2: Zweite schriftliche Leistungskontrolle am 27.02.2013, 15:00-17:00, Raum ER 270 (max. 75 min)
TL3: Integriertes Praktikum
Bestehen der Lehrveranstaltung
Die Lehrveranstaltung gilt als bestanden, wenn alle drei Teilleistungen erfolgreich bestanden wurden. Die Note ergibt sich aus dem arithmetischen Mittel der mit der erreichbaren Punktzahl gewichteten beiden schriftlichen Leistungskontrollen.
Bestehen des Praktikums
Das Praktikum gilt als erfolgreich bestanden, wenn alle Versuche als erfolgreich gewertet wurden. Zum Bestehen der Versuche müssen Arbeitsblätter zur Versuchsaufgabe bearbeitet und abgegeben werden. Ein Teil der Aufgabenstellung wird als Vorbereitung für den Praktikumstermin und der größere Teil wird während des Termins bearbeitet. Die persönliche Teilname an allen Praktikumsterminen ist verpflichtend! Falls ein Termin aus gesundheitlichen Gründen versäumt wird (Krankenschein muss vorgelegt werden), müssen die theoretischen und simulativen Aufgaben der Arbeitsblätter abgegeben werden und ein Auswertungsgespräch dazu geführt werden.
Wiederholungsprüfung
Für die Wiederholung der beiden schriftlichen Leistungkontrollen wird am Ende der vorlesungsfreien Zeit ein Termin angeboten: 28.03.2013, 12:00 - 15:00, Raum MA 001
Hierbei handelt es sich nicht um einen alternativen Prüfungstermin sondern um eine Wiederholungsprüfung!
Im Sommersemester wird keine Prüfung angeboten.
zugelassene Hilfsmittel für schriftliche Leistungskontrollen
Alle schriftlichen Unterlagen (inkl. Bücher) sind als Hilfsmittel zugelassen. Elektronische Geräte
(Taschenrechner, Notebook, Übersetzungscomputer etc.) dürfen nicht verwendet werden.

Lehrveranstaltungsplan für das Wintersemester 2012/2013

Die Lehrveranstaltung setzt sich aus Vorlesungen (2 SWS) und Übungen (1 SWS) und einem Praxisteil (1SWS) zusammen.
Vorlesung
Di, 10:00 - 12:00, wöchentlich, EMH 225
Übung
Es werden zwei Übungen mit jeweils identischem Inhalt angeboten:
Di, 14:00 - 16:00, E 020, siehe Termine unten
Do, 14:00 - 16:00, E 020, siehe Termine unten
Praktikum
Es werden fünf Praktikumsgruppen gebildet:
Di, 12:00 - 14:00, EN 656, siehe Termine unten
Di, 14:00 - 16:00, EN 656, siehe Termine unten
Do, 14:00 - 16:00, EN 656, siehe Termine unten
Mi, 14:00 - 16:00, EN 656, siehe Termine unten
Mi, 16:00 - 18:00, EN 656, siehe Termine unten
Sprechstunden
Die Sprechstunden von Anne-Kathrin Hess und Thomas Seel entnehmen Sie bitte deren Profilseiten.


WocheDi 10:00 - 12:00Di 12:00 - 14:00 Di 14:00 - 16:00Mi 14:00 - 16:00Mi 16:00 - 18:00Do 14:00 - 16:00
15.-19.10. Vorl. 1 — Übung 1 — — Übung 1
22.-26.10. Vorl. 2 Praktikum 1 Praktikum 1 Praktikum 1 Praktikum 1 Praktikum 1
29.10.-02.11. Vorl. 3 — Übung 2 — — Übung 2
05.-09.11. Vorl. 4 Praktikum 2 Praktikum 2 Praktikum 2 Praktikum 2 Praktikum 2
12.-16.11. Vorl. 5 — Übung 3 — — Übung 3
19.-22.11. Vorl. 6 — Übung 4 — — Übung 4
28.11.-02.12. Vorl. 7 — Übung 5 — — Übung 5
03.-07.12. Vorl. 8 Praktikum 3 Praktikum 3 Praktikum 3 Praktikum 3 Praktikum 3
10.-14.12. Vorl. 9 — Übung 6 — — Übung 6
17.-21.12. Vorl. 10 — Großübung (Konsulation) — — 1. schriftl. LK
07.-11.01. Vorl. 11 — Übung 7 — — Übung 7
14.-18.01. Vorl. 12 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4
21.-25.01. Vorl. 13 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4 Praktikum 4
28.-01.02. Vorl. 14 — Übung 8 — — Übung 8
04.-08.02. Vorl. 15 — Übung 9 — — Übung 9
11.-15.02. Vorl. 16 Praktikum 5 Praktikum 5 Praktikum 5 Praktikum 5 Praktikum 5

Änderungen vorbehalten!

Lehrmaterial

Vorlesung

Das Skipt zur Vorlesung kann hier herunter geladen werden
GRT_Skript.pdf

Praktikum

Für die Teilname am Praktikum ist die Anmeldung im ISIS Kurs CONTROL - Praktikumsteil zu den Grundlagen der Regelungstechnik notwendig. Das Passwort wird in der Vorlesung bekannt gegeben.
Alle Lehrmaterialien für das Praktikum werden im ISIS-Kurs zur Verfügung gestellt.

Übung

Aufgabenblätter:

Die Aufgabenblätter für die Übungen werden immer am Freitag der vorhergehenden Woche online zur Verfügung gestellt.
  • Übung 0 (Dieses Übungsblatt dient zur Wiederholung von mathematischen Grundlagen, die für die Lehrveranstaltung vorausgesetzt werden, da sie in vorangegangenen Lehrveranstaltungen des Bachelor-Studienganges Elektrotechnik behandelt werden. Es wird nicht in der Übung besprochen. Bei Fragen nutzen Sie bitte die angebotenen Sprechstunden.)
  • Übung 1
  • Übung 2 (letzte Änderung: 02.11.12)
  • Übung 3
  • Übung 4
  • Übung 5
  • Übung 6 (letzte Änderung: 17.12.12)
  • Übung 7 (letzte Änderung: 01.02.13, Aufg. 7.2h)
  • Übung 8
  • Übung 9

Lösungen:

Die Lösungen der Übungsaufgaben werden immer nach der gehalten Übung zur Verfügung gestellt.

Ergänzende Downloads

Retrieved from "http://www.control.tu-berlin.de/Teaching:Grundlagen_der_Regelungstechnik"

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