direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Logo der TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Teaching:Grundlagen der Regelungstechnik

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Jump to: navigation, search

Contents

Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 010
Engl. Titel
Control (fundamentals)
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch (Vorlesung)
Dipl.-Ing. Christian A. Hans (Übung)
MSc Arne Passon (Übung)
Dr.-Ing. Thomas Seel (Praktikum)
Nerses Badalyan (Praktikum)
Armaan Ibrahimkhil Nek (Praktikum)
Tayssir Hassan (Praktikum)
Jan Herzberg (Praktikum)
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Wiederholung Signale und Systeme, Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Regelkreiseigenschaften, Stabilität, quantitative Regelkreiseigenschaften, Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften, Robustheit, Reglerentwurf anhand des Frequenzganges, Wurzelortskurvenmethode, algebraischer Reglerentwurf, Systeme mit Totzeit. Inhaltsverzeichnis.
Literatur
Empfehlungen
LV-Art
4 IV
Beginn, Turnus
nur SS, wöchentlich
Anrechenbarkeit
Bachelor, 6 LP, obligatorisch

Aktuelles

Die Ergebnisse der Wiederholungsprüfung in Grundlagen der Regelungstechnik hängen jetzt vorm Sekretariat (EN 237) aus. Die Einsicht findet am Di, 09.10.2018, 14-15 Uhr im Raum EN 230 statt.

Die Einsicht zur 2. Leistungskontrolle findet am Mi, 22.08.2018, 09-11 Uhr im Raum EMH 225 statt.

Für die Wiederholungsprüfung am 25.09.2018 ist die Anmeldung in QISPOS in dem folgendem Zeitraum möglich:

Modulanmeldung in QISPOS
Anmeldebeginn: 01.09.2018
Anmeldeende: 20.09.2018
Rücktrittsende: 20.09.2018

Die Ergebnisse der 1. Leistungskontrolle in Grundlagen der Regelungstechnik hängen jetzt vorm Sekretariat (EN 237) aus. Die Einsicht findet am Do, 12.07.2018, 16-18 Uhr im Raum EN 223 statt.

Die Anmeldung für die Prüfungsleistungen ist in QISPOS vorzunehmen:

Modulanmeldung in QISPOS
Anmeldebeginn: 16.04.2018
Anmeldeende: 26.05.2018
Rücktrittsende: 26.05.2018

Für die Teilname an der Lehrveranstaltung ist außerdem eine Anmeldung im ISIS-Kurs GRT_18 notwendig. Die Anmeldung ist vom 16.-22.04.2018 möglich. Das Passwort dazu wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Dort kann (für die Teilnahme am Kurs obligatorisch) vom 17.04.2018, 19:00 Uhr bis zum 20.04.2018, 19:00 Uhr eine Praktikumsgruppe ausgewählt werden, wobei dessen Wahl verbindlich ist. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach dem "first come first served"-Prinzip.

Prüfung

Prüfungsform
Die Lehrveranstaltung wird in Form einer Portfolio-Prüfung mit insgesamt 100 Portfolio-Punkten (PP) geprüft, die in drei Teilleistungen erreicht werden können:
TL1 (35 PP): Erste schriftliche Leistungskontrolle (60 min) am Mo, 18.06.2018, 18-20 Uhr in Raum HE 101
TL2 (35 PP): Zweite schriftliche Leistungskontrolle (60 min) am Fr, 27.07.2018, 15-17 Uhr in Raum H 0105
TL3 (30 PP): Integriertes Praktikum (5 bewertete Termine mit je 6 PP)
Bewertung der Lehrveranstaltung
Die Gesamtnote für das Modul ergibt sich aus dem Notenschlüssel 3 der Fakultät IV auf Basis der Gesamtzahl erreichter Portfolio-Punkte.
Bewertung des Praktikums
Das Praktikum besteht aus 5 Praktikumsversuchen, wobei in jedem Versuch jeweils 6 PP erreicht werden können.
Zu jedem Praktikumstermin gibt es Vorbereitungsaufgaben, welche zu Beginn des Termins mit einem 10 minütigen Testat (4PP) abgeprüft werden. Anschließend werden die Praktikumsaufgaben (2PP) bearbeitet und abgegeben.
Falls ein Termin aus gesundheitlichen Gründen versäumt wird (Krankenschein muss vorgelegt werden), müssen die theoretischen und simulativen Aufgaben der Arbeitsblätter abgegeben werden, das Testat abgelegt und ein Auswertungsgespräch dazu geführt werden.
Wiederholungsprüfung
Für die Wiederholung der beiden Leistungskontrollen wird am Di, 25.09.2018, 09-13 Uhr in Raum MA 004 ein Termin angeboten.
Hierbei handelt es sich nicht um einen alternativen Prüfungstermin sondern um eine Wiederholungsprüfung!
Die Wiederholungstermine für das Praktikum werden im Laufe des Semesters bekannt gegeben.
Mehr Informationen zu Krankmeldung, Nichtteilnahme, Wiederholung von Teilleistungen in der Portfolioprüfung des Moduls GRT sind unter Ankündigungen in ISIS zu finden.
Zugelassene Hilfsmittel für die schriftlichen Leistungskontrollen
Alle schriftlichen Unterlagen (inkl. Bücher) sind als Hilfsmittel zugelassen. Elektronische Geräte (Taschenrechner, Smartphone, Notebook, Übersetzungscomputer etc.) dürfen nicht verwendet werden.

Lehrveranstaltungsplan

Die Lehrveranstaltung setzt sich aus Vorlesungen (2 SWS) und Übungen (1 SWS) und einem Praxisteil (1SWS) zusammen.
Vorlesung
Di, 10–12, EMH 225 (ab 17.4.2018 - 18.7.2018)
Übung
Es werden zwei Übungen mit jeweils identischem Inhalt angeboten:
Mi, 14–16, EMH 225, Arne Passon
Do, 14–16, EMH 225, Christian Hans
Praktikum
Es werden sechs Praktikumstermine angeboten, wobei man sich am Anfang des Semesters (siehe oben unter Aktuelles) im zur Lehrveranstaltung gehörenden ISIS-Kurs verbindlich für einen Termin einschreiben muss.
Di, 8–10, EN 656, siehe Termine unten
Mi, 8–10, EN 656, siehe Termine unten
Mi, 10–12, EN 656, siehe Termine unten
Mi, 16–18, EN 656, siehe Termine unten
Do, 8–10, EN 656, siehe Termine unten
Do, 10–12, EN 656, siehe Termine unten
Do, 16–18, EN 656, siehe Termine unten
Sprechstunden und Tutorien
Die Sprechstunden der Übungsleiter entnehmen Sie bitte deren Profilseiten.
Für alle Fragen zu Praktikumsversuchen und zur Vorbereitung auf die Versuche nutzen Sie bitte die folgenden Tutorien (wöchentlich in den Wochen in denen kein Praktikum stattfindet):
Mo 8–10, EN 656, Tayssir
Di 8–10, EN 656, Jan
Di 12–14, EN 656, Armaan
Mi 8–10, EN 656, Armaan
Mi 10–12, EN 656, Nerses
Mi 12–14, EN 656, Nerses
Do 10–12, EN 656, Tayssir
Do 16–18, EN 656, Jan

Während zu den Praktikumsterminen immer nur die Studierenden kommen dürfen, die für den jeweiligen Termin angemeldet sind, sind alle Tutoriumstermine offen für jeden, der Fragen hat oder sich gut vorbereiten möchte.


WocheDi 8-10Di 10-12Mi 8-10Mi 10-12Mi 14-16Mi 16–18 Do 8-10Do 10-12Do 14-16Do 16–18
16.-20.4. Vorl. 1 Üb. 1 Üb. 1
23.-27.4. Pr. 1 Vorl. 2 Pr. 1 Pr. 1 Pr. 1 Pr. 1 Pr. 1 Pr. 1
30.4.-04.5. Üb. 2 Üb. 2
07.-11.5. Vorl. 3 Üb. 3
14.-18.5. Pr. 2 Vorl. 4 Pr. 2 Pr. 2 Pr. 2 Pr. 2 Pr. 2 Pr. 2
21.-25.5. Vorl. 5 Vorl. 6
28.5.-1.6. Vorl. 7 Üb. 4 Üb. 4
04.-08.6. Vorl. 8 Üb. 5 Üb. 5
11.-15.6. Pr. 3 Vorl. 9 Pr. 3 Pr. 3 Üb. 6 Pr. 3 Pr. 3 Pr. 3 Üb. 6 Pr. 3
18.-22.6. Vorl. 10 Üb. 7a Üb. 7a
25.-29.6. Vorl. 11 Üb. 7b Üb. 7b
02.-06.7. Pr. 4 Vorl. 12 Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4
09.-13.7. Vorl. 13 Üb. 8 Üb. 8
16.-20.7. Pr. 5 Vorl. 14 Pr. 5 Pr. 5 Üb. 9 Pr. 5 Pr. 5 Pr. 5 Üb. 9 Pr. 5

Änderungen vorbehalten!

Lehrmaterial

Vorlesung

Das Skript zur Vorlesung kann hier herunter geladen werden.

Übung

Die Lösungen zu den Aufgabenblättern sowie die Folien zur Übung werden spätestens am Freitag nach der dazugehörigen Übung im ISIS-Kurs (siehe oben unter Aktuelles) zur Verfügung gestellt.

Ergänzende Downloads

  • Alles zu Scilab/Scicos steht hier zur Verfügung (Einführung / Skripte / Links).

Recommend this page