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Teaching:Mehrgrößenregelsysteme

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Allgemeines

LV-Nr.
0430 L 052
Engl. Titel
Multi-Input Multi-Output Control Systems
Durchführung
Prof. Jörg Raisch (Vorlesung),
tba (Übung),
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Frequenz- und Zustandsdarstellungen, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Normalformen, Polynomiale Modelle, Pole und Nullstellen, Zustandsregler und Beobachter, Polvorgabe-Entwurf, LQ-Regler, Kalman-Filter, Stabilität des Standardregelkreises, quantitative Regelkreiseigenschaften, Robustheit, H-Reglerentwurfsverfahren
Literatur
Bitte nutzen Sie unsere Literaturliste.
LV-Art
Integrierte Lehrveranstaltung
Termin
Dienstag, 10:00 - 12:00, E 020, (Vorlesung)
Mittwoch, 10:00 - 12:00, EMH 225, (Alternierend: Vorlesung und Übung)
Donnerstag, 14:00 - 16:00, EMH 225, (14-tägig: zweite Übungsgruppe, nur bei hinreichend großer Teilnehmerzahl)
Turnus
nur WS
Anrechenbarkeit
Master, 6 LP

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