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Nonlinear Control Systems – Nichtlineare Regelungssysteme

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Integrierte Veranstaltung

Aktuelles

If you want to attend the course, please sign up on the ISIS website. The password will be announced during the first lecture (hint: C. Bale).

Falls Sie an der LV teilnehmen möchten, tragen Sie sich bitte unverbindlich in den ISIS-Kurs ein! Das Passwort erfahren Sie in der ersten Vorlesung (Hinweis: C. Bale).


Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 060
Engl. Titel
Nonlinear Control Systems
Durchführung
Dr.-Ing. Thomas Seel und MSc Daniel Laidig
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
LV-Sprache
Englisch und Deutsch
Content
  • Linear and Nonlinear Phase Plane Analysis
  • Description and Properties of Nonlinear Systems
  • Stability and Lyapunov Methods (direct and indirect)
  • Gain Scheduling
  • Exact Linearization and System Inversion
  • Sliding Mode Control
  • Backstepping
  • Nonlinear Observers
  • Computer Exercises with Matlab/Scilab/Scicos/Maxima.
Inhalt
  • Wiederholung lineare Systeme und Phasenebene
  • Beschreibung und Eigenschaften nichtlinearer Systeme
  • Stabilitätsbegriffe, direkte und indirekte Methode von Lyapunov,
  • Gain-Scheduling
  • Verfahren der exakten Linearisierung und Systeminversion
  • Sliding Mode Control
  • Backstepping
  • nichtlineare Beobachter
  • Computerübungen mit Matlab/Scilab/Scicos/Maxima.
LV-Art
4 IV
Beginn, Turnus
wöchentlich
Anrechenbarkeit
Master (AT2), 6 LP, Wahlpflicht
Exam
written exam at the end of the semester, approx. 90 minutes
Prüfung
schriftlich am Ende des Semesters, etwa 90 Minuten

Termine

The course takes place weekly from 18.04.2018 to 20.07.2018,

Wed, 14-16 Uhr, E020
Thu, 12-14 Uhr, E020

Computer exercises take place in EN-656.


Die Lehrveranstaltung geht vom 18.04.2018-20.07.2018, wöchentlich,

Mi, 14-16 Uhr, E020
Do, 12-14 Uhr, E020

Computerübungen finden im Raum EN-656 statt.


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