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Teaching:Nichtlineare Regelsysteme

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Integrierte Veranstaltung

Aktuelles

Falls Sie an der LV teilnehmen möchten, tragen Sie sich bitte unverbindlich in den ISIS-Kurs ein! Das Passwort erfahren Sie in der Vorlesung. (Hinweis: "ruhelage")


Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 060
Engl. Titel
Nonlinear Control Systems
Durchführung
Dr.-Ing. Thomas Seel und MSc Daniel Laidig
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
  • Wiederholung lineare Systeme und Phasenebene
  • Beschreibung und Eigenschaften nichtlinearer Systeme
  • Stabilitätsbegriffe, direkte und indirekte Methode von Lyapunov,
  • Gain-Scheduling
  • Verfahren der exakten Linearisierung und Systeminversion
  • Sliding Mode Control
  • Backstepping
  • nichtlineare Beobachter, nichtlineare Ausgangsregelung
  • optimale Regelung, adaptive Regelung, prädiktive Regelung
  • Computerübungen mit Scilab/Scicos und Maxima.
LV-Art
4 IV
Beginn, Turnus
wöchentlich
Anrechenbarkeit
Master (AT2), 6 LP, Wahlpflicht
Prüfung
schriftlich am Ende des Semesters, etwa 90 Minuten

Termine

Die Lehrveranstaltung geht vom 18.04.2017-19.07.2017, wöchentlich,

Di, 10-12 Uhr, E020
Mi, 10-12 Uhr, EMH225

Computerübungen finden im Raum EN-656 statt.


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