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Teaching:Regelungssysteme (Praktikum)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Allgemeines

LV-Nr.
0430 L 093
Engl. Title
Control Lab
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Durchführung
Christian A. Hans, Behrang Monajemi Nejad, Arne Passon, Johannes Schiffer
Inhalt
Entwurf und Untersuchung von SISO Regelkreisen im Zeit- und Frequenzbereich (Polvorgabe, WOK, Frequenzkennlinienverfahren); Entwurf und Analyse von Mehrgrößenregelsystemen mit Methoden im Zeitbereich (Zustandsreglerentwurf) und Methoden im Frequenzbereich (DNA-Verfahren, H∞-Entwurf) anhand von praktischen Anwendungsproblemen.
LV-Art
PR, 4 SWS
Anmeldung
Die Anmeldung muss bis spätestens Montag, 13.10.2014 erfolgen. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt! Die Vergabe der Plätze erfolgt nach Reihenfolge der Anmeldung. Zur Anmeldung senden Sie bitte eine E-mail an sekretariat@control.tu-berlin.de .
Beginn
Verbindlicher Einführungstermin: Dienstag, 21.10.2014, 8-10 Uhr, EN 223. Nichtteilnahme führt zum Verlust des Praktikumsplatzes!
Zeit
Di, 08:00-10:00, wöchentlich und Do, 10:00-12:00, wöchentlich
Ort
EN 656
Voraussetzungen
Kenntnisse und erfolgreiche Prüfung in "Grundlagen der Regelungstechnik" und "Mehrgrößenregelsysteme"!

Hinweise und Unterlagen zur Lehrveranstaltung

  • Merkblatt zum Ablauf und zur Bewertung der Lehrveranstaltung
  • Latex-Formatvorlage mit Hinweisen zur Anfertigung des Protokolls und zur Textverarbeitungssoftware LaTeX


Versuchsskripte und Aufgabenstellungen

Versuch 1
Regelung eines Heißluftgebläses
(Beispiel-Skript zur Darstellung verallgemeinerter Gershgorin Bänder)
Versuch 2
Positions- und Winkelregelung eines invertierten Pendels
Versuch 3
Zustandsregelung für einen Brückenkran
Versuch 4
Kaskadenregelung für einen Gleichstrommotor


Praktikumsplan für das Wintersemester 2014/2015

WocheThemaDozent(in)/Tutor(in)Raum
20.10.14-24.10.114 Einführung & Versuch 1: Vorbesprechung 1 Johannes Schiffer EN 223 (Di) und EN 656 (Do)
27.10.14-31.10.14 Versuch 1: Vorbesprechung 2 & 3 Johannes Schiffer EN 656
03.11.14-14.11.14 Versuch 1: Vorbesprechung 4 + Test & Labor + Protokoll Johannes Schiffer EN 656
17.11.14-21.11.14 Versuch 2: Vorbesprechung 1 & 2 Behrang Monajemi Nejad EN 656
24.11.14-28.11.14 Versuch 2: Vorbesprechung 3 & 4 + Test Behrang Monajemi Nejad EN 656
01.12.14-12.12.14 Versuch 2: Labor + Protokoll Behrang Monajemi Nejad
15.12.14-19.12.14 Versuch 3: Vorbesprechung 1 & 2 Arne Passon EN 656
05.01.15-09.01.15 Versuch 3: Vorbesprechung 3 & 4 + Test Arne Passon EN 656
12.01.15-16.01.15 Versuch 3: Labor + Protokoll Arne Passon
19.01.15-23.01.15 Versuch 4: Vorbesprechung 1 & 2 Christian A. Hans EN 656
26.01.15-30.01.15 Versuch 4: Vorbesprechung 3 & 4 + Test Christian A. Hans EN 656
02.02.15-06.02.15 Versuch 4: Labor + Protokoll Christian A. Hans

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