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From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Guest Seminar

Our seminars usually take place every Monday at 16:00h in our seminar room EN 223 (please watch out for exceptions!).

The seminars cover current research in various fields of control engineering and aim at postgraduate and senior undergraduate students who have a solid background in control. The talks normally last between 45 and 60 minutes followed by some discussion.

Everybody interested is welcome to attend. The corresponding VL-Nummer is "0430 L 654 Seminar Regelungssysteme".


Date Topic Speaker From Room
09.10.2017
16:00
Factor Graphs for Parameter Identification and Control of Dynamical Systems

(abstract)

Dr. Christian Hoffmann Universität zu Lübeck, Institut für Medizinische Elektrotechnik EN 223
09.11.2017
10:00
A Comparison of LQR and MPC algorithms of an Inverted Pendulum

(abstract)

Jakub Mozaryn, PhD Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology EN 223

Ph.D. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room

B.Sc./M.Sc. Students Seminar

Date Topic Speaker Type Room
24.10.2017
16:00
Modellierung und Regelung einer an acht Seilen geführten Last bei Kranen Fabian Erik Lorz Master Thesis
EN 223
01.11.2017
10:00
Vergleich verschiedener Messprinzipien zur Längenmessung pneumatischer Muskelaktoren Stefan Kriehs Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:00
Zusammenwirkung von Modelica und Simulink am Beispiel des Entwurfs eines Reglers für ein antagonistisches Muskelpaar Kai Fabian Darius Teschner Bachelor Thesis
EN 223
16.11.2017
16:30
Untersuchung der Antriebstechnik und energieversorgung von Exoskeletten und Hebehilfen Timo Benitz Bachelor Thesis
EN 223
24.11.2017
10:00
Migration der bestehenden konventionellen Hardwaresteuerung und -regelung (VPS) der Schweißmaschine einer Biegestreckrichtanlage (BSRA) mittels S7-Automatisierungstechnik David Erler Master Thesis
EN 223


Lists of past seminars

Winter 2006/2007

Summer 2007

Winter 2007/2008

Summer 2008

Winter 2008/2009

Summer 2009

Winter 2009/2010

Summer 2010

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Summer 2011

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