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(2018)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Entwicklung eines mehrkanaligen Elektrostimulators mit adaptiver Spannungsanpassung
    (Bearbeiter: Simon Schneider, Betreuer: Constantin Wiesener).
  • Bachelorarbeit: Schluckvorbereitungserkennung mithilfe eines Inertialsensormesssystems
    (Bearbeiter: Ghaya Gharallaoui, Betreuer: Benjamin Riebold).
  • Bachelorarbeit: Automatic control of knee-joint movements using functional electrical stimulation and electromyography in Matlab/Simulink
    (Bearbeiter:Vrontos Apostolos, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Electrotactile Sensory Feedback for a Myoelectric Hand Prosthesis
    (Bearbeiter:Ongun Türküoglu, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Evaluation of Different Wireless Sensor Network Topologies Used in Controlled Functional Electric Stimulation for Rehabilitation Purposes
    (Bearbeiter: Björn Grzywacz, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Optimal Control Strategies for Lane Allocation in Highways
    (Bearbeiter: Aaron Grapentin, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Bachelorarbeit: Approaches to Improving the Run Time Performance of Probabilistic Movement Promitives
    (Bearbeiter: Thomas Kinzig, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Formation control via Consensus-based Protocols in Discrete-Time Domain
    (Bearbeiter: Tim Magnus Berghoff, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Bachelorarbeit: Gait phase detection for drop foot stimulation based on a shank-attached inertial sensor
    (Bearbeiter:Götz-Gustav Dietrich, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Parameter identification of a pneumatic servo valve and design of a model-bades pressure controller
    (Bearbeiter: Cabos Amador, Betreuer: Mirco Martens).
  • Bachelorarbeit: Vergleich von inertialen und optischen verfahren für die menschliche Bewegungsanalyse
    (Bearbeiter: Johanna Carstensen, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Implementierung und Evaluation des Multi Dimension Dynamic Time Warping Algorithmus zur Klassifizierung von Bewegungen unter Verwendung einer mit inertialen Messeinheiten bestückten Oberkörperorthese
    (Bearbeiter: Lamin Barleben, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Control of a twin rotor MIMO System using model predictive control and a Kalman-filter based on a prarmetric model identified by utilizing the maximum liklihood method
    (Bearbeiter: Tim Zieger, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Automatic tuning of transcutaneous spinal cord stimulation based on electromyography
    (Bearbeiter: Christian Dikau, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modellierung und Regelung von hocheffizienten SCR-Anlagen im Nfz-Bereich
    (Bearbeiter: Tim Zirener, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Bachelorarbeit: Angewandte Sensor-Fusion als Studien- und Forschungsobjekt
    (Bearbeiter: Jan Martin, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Masterarbeit: Design of a Simulation Tool for the automation of Road Intersections in a Realistic Urban Scenario
    (Bearbeiter: Alexander Martin Dethof, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Entwurf und Aufbau eines über Bluetooth gekoppelten EMG-Sensormoduls
    (Bearbeiter: Leo Blankenfeld, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Grenzlastregelung einer Großpackenpresse
    (Bearbeiter: Dennis Oevermann, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenks
    (Bearbeiter: Johannes Zawatzki, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Improving the scalability of a Petri net model for supervisory control in swarm type mircogrids
    (Bearbeiter: Georges Franky Njike, Betreuer: Germano Schafaschek und Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Optimierung einer Magnetfeldstabilisierung in einer magnetisch stark geschirmten Kabine
    (Bearbeiter: Lysander Rupp, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Development and Evaluation of Quaternion-based Methods for Hand Posture Estimation via Inertial Sensors
    (Bearbeiter: Leonie Callies, Betreuer: Christina Salchow).
  • Masterarbeit: EMG-basierte Regelung und Evaluation eines Ellenbogen-Exoskeletts
    (Bearbeiter: Florian Bandau, Betreuer: Mirco Martens).
  • Bachelorarbeit: Comparison of AC and DC power flow models
    (Bearbeiter: Ben Yavor, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Masterarbeit: Development and Evaluation of Control Strategies for the Generation of Hand Motion Using Funtional Electrical Stimulation
    (Bearbeiter: Mirjana Ruppel, Betreuer: Thomas Schauer).

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