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(2019)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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  • Masterarbeit: Implementierung und Validierung einer Mthode zur Echtzeitschätzung der Straßenneigung in eBikes
    (Bearbeiter: Guo Mohan, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Entwicklung eines Stimulator-Sensor-netzwerks zur Therapie von Freezing of Gait bei Parkinson-Patienten
    (Bearbeiter: Ardit Dvorani, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Real-time Action Recognition for Repetitive Instustrial Tasks Using Machine Learning
    (Bearbeiter: Moritz Burgdorff, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: MPC based energy management design with active power losses
    (Bearbeiter: Erick Ersada, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
    (Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Magnetometer-free inertial motion tracking in truncated kinematic chains
    (Bearbeiter: Dustin Marlon Lehmann, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Optimierung des Regelverhaltens eines Hochfrequenzgenerators auf hohe Leistungsabgaben zur Anwendung an Katheterbasierten supraventikulären Ablationen bei Pulmonalvenenisolationen
    (Bearbeiter: Alexander Dobrzinski, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Design of a Distributed Engergy Management System for Islanded Microgrids
    (Bearbeiterin: Inga Löser, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Externe Masterarbeit:Impact of battery ageing and related subjects in operation control of Microgrids
    (Bearbeiter: Niyantkumar Mehta, Betreuer: Steffen Hofmann).
  • Masterarbeit: Analysis and validation of an iterative learning vector field for FES-supported cyclic upper limb movements
    (Bearbeiterin: Konstantina Kolovou-Kouri, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Intuitive Object Handover Based on Body Language
    (Bearbeiter: Martin Eger, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Analyse einer Robotik-basierten adaptiven Gewichtsentlastung von mehrdimensionalen Armbewegungen
    (Bearbeiter: Felix Saalfrank, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Signal Processing, System Identification and controller Design for an Intelligent Non-Invasive Blood Pressure Measurement System
    (Bearbeiter: Patrick Borchers, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Gangphasenerkennung mittels 3D- und 6D-Inertialsensoren am Fuß und Unterschenkel
    (Bearbeiter: Abdelkarim Ben Salah, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor
    (Bearbeiter: Alexander Pawluchin, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Event-triggered Learning for Cyclic Systems with Application to Wireless Sensor Networks
    (Bearbeiter: Jonas Beuchert, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Data-based development and validation of inertial foot motion tracking and 3Dvisualisation for clinical gait analysis
    (Bearbeiter: Eva Kastenbauer, Betreuer: Daniel Laidig).
  • Masterarbeit: Sideslip Angle Gradient Identification for Vehicle Motion Estimation
    (Bearbeiter: Lukas Gunarson Förtsch, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
    (Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).

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