Teaching:Grundlagen der Regelungstechnik

LV-Nummer: 0430 L 010
Engl. Titel: Control (fundamentals)
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch (Vorlesung); Dipl.-Ing. Christian A. Hans (Übung)
Gebiet: 0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt: Wiederholung Signale und Systeme, Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Stabilität, quantitative Regelkreiseigenschaften, Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften, Robustheit, Reglerentwurf anhand des Frequenzganges, Wurzelortskurvenmethode, Kaskadenregelung, algebraischer Reglerentwurf, Systeme mit Totzeit.
Literatur: Empfehlungen
LV-Art: 4 IV
Beginn, Turnus: nur SS, wöchentlich
Anrechenbarkeit: Bachelor, 6 LP, obligatorisch
ISIS-Kurs: GRT SoSe 2021 (Kurs ID: 24356)

Lehrveranstaltungsplan

Die Lehrveranstaltung setzt sich aus Vorlesungen (2 SWS) und Übungen (1 SWS) und einem Praxisteil (1SWS) zusammen. Die Veranstaltung findet im Zeitraum 12.4.2021—17.7.2021 statt.

Wochenplan für Studierende: Spätestens zu Beginn jeder Woche werden Lehrvideos und Aufgaben bei ISIS veröffentlicht. Diese sollten von den Studierenden im Selbststudium erarbeitet werden.; Mittwoch und Donnerstag finden entweder Tutorien oder Computerübungen statt. In den Tutorien werden die Aufgaben, die zu Beginn der Woche gestellt wurden besprochen. In den Computerübung werden Aufgaben, die zuvor bei ISIS veröffentlicht wurden, gelöst.; Freitag, 10:15 Uhr findet eine Online-Sprechsstunde mit Jörg Raisch und Christian Hans statt. Hier werden offene Fragen und weitergehende Aufgaben zu den Themen der Woche besprochen.

Vorlesung: Videos der Vorlesung stehen spätestens zu Beginn jeder Woche bei ISIS zur Vefügung.

Übung: Videos der Übung stehen spätestens zu Beginn jeder Woche bei ISIS zur Vefügung.

Tutorium / Computerübung: Jede Woche Mittwochs und Donnerstags finden entweder Tutorien oder Computerübungen statt. Es werden voraussichtlich 12 unterschiedliche Gruppen gebildet in denen Tutorien und Computerübungen durchgeführt werden. Im Zeitraum 12.4.2021—14.4.2021 müssen sich alle Studierenden im zur Lehrveranstaltung gehörenden ISIS-Kurs verbindlich für einen Termin einschreiben. In welchen Wochen die Computerübungen stattfinden steht im Kalender des zugehörigen ISIS-Kurses.

Online-Sprechstunde: Freitag, 10:15 Uhr via Zoom mit Jörg Raisch und Christian Hans (genauere Informationen im ISIS-Kurs).

Die Aufgabenblätter für die Übungen werden spätestens zu Beginn jeder Woche im ISIS-Kurs zur Verfügung gestellt.

Die Folien zur Übung werden vor der dazugehörigen Übung im ISIS-Kurs zur Verfügung gestellt.

Die Lösungen zu den Aufgabenblättern werden am Freitag nach der dazugehörigen Übung im ISIS-Kurs zur Verfügung gestellt.