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Teaching:Grundlagen der Regelungstechnik

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 010
Engl. Titel
Control (fundamentals)
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch (Vorlesung)
Dipl.-Ing. Christian A. Hans (Übung)
Dr.-Ing. Thomas Seel (Computerübung)
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Wiederholung Signale und Systeme, Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Stabilität, quantitative Regelkreiseigenschaften, Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften, Robustheit, Reglerentwurf anhand des Frequenzganges, Wurzelortskurvenmethode, Kaskadenregelung, algebraischer Reglerentwurf, Systeme mit Totzeit.
Literatur
Empfehlungen
LV-Art
4 IV
Beginn, Turnus
nur SS, wöchentlich
Anrechenbarkeit
Bachelor, 6 LP, obligatorisch
ISIS-Kurs
GRT SoSe 2020 (Kurs ID: 18969)

Lehrveranstaltungsplan

Die Lehrveranstaltung setzt sich aus Vorlesungen (2 SWS) und Übungen (1 SWS) und einem Praxisteil (1SWS) zusammen. Die Veranstaltung findet im Zeitraum 27.4.2020—18.7.2020 statt.
Wochenplan für Studierende
Zu Beginn jeder Woche werden Lehrvideos und Aufgaben bei ISIS veröffentlicht. Diese sollten von den Studierenden im Selbststudium erarbeitet werden.
Mittwoch und Donnerstag finden entweder Tutorien oder Computerübungen statt. In den Tutorien werden die Aufgaben, die zu Beginn der Woche gestellt wurden besprochen. In den Computerübung werden Aufgaben, die zuvor bei ISIS veröffentlicht wurden, gelöst.
Freitag, 14:15—14:45 Uhr findet eine Online-Sprechsstunde mit Christian Hans statt. Hier werden offene Fragen und weitergehende Aufgaben zu den Themen der Woche besprochen.
Vorlesung
Videos der Vorlesung stehen zu Beginn jeder Woche bei ISIS zur Vefügung.
Übung
Videos der Übung stehen zu Beginn jeder Woche bei ISIS zur Vefügung.
Tutorium / Computerübung
Jede Woche Mittwochs und Donnerstags finden entweder Tutorien oder Computerübungen statt. Es werden voraussichtlich 12 unterschiedliche Gruppen gebildet in denen Tutorien und Computerübungen durchgeführt werden. Im Zeitraum 20.4.2020—22.4.2020 müssen sich alle Studierenden im zur Lehrveranstaltung gehörenden ISIS-Kurs verbindlich für einen Termin einschreiben. In welchen Wochen die Computerübungen stattfinden steht im Kalender des zugehörigen ISIS-Kurses.
Online-Sprechstunde
Fr, 14:15—14:45 via Zoom mit Christian Hans (genauere Informationen im ISIS-Kurs).


Änderungen vorbehalten!

Lehrmaterial

Vorlesung

Das Skript zur Vorlesung kann hier herunter geladen werden.


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