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Teaching:Optimale Steuerung

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

Integrierte Veranstaltung

Allgemeines

LV-Nummer
0430 L 035
Engl. Titel
N.N.
Durchführung
Dr. Vadim Azhmyakov und Dmitry Gromov
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Die Vorlesung bietet eine breite Einführung in die Ideenkreise der optimalen Regelung. Gegenstand unserer Betrachtung sind technische Steuerungssysteme unterschiedlicher Natur und entsprechende Optimierungsprobleme. Wir machen eine Analyse von den bestehenden Aufgabenstellungen und formulieren die Hauptprinzipien der Optimierung Dynamischer Systeme. Dabei werden sowohl theoretische Ansätze als auch rechnerische Algorithmen diskutiert werden. In dem Kurs sollen in erster Linie anwendungsorientierte Probleme und Resultate betrachtet werden.
LV-Art
3 IV
Beginn, Turnus
wöchentlich
Anrechenbarkeit
Master (AT2), 4 LP, wahlpflicht
Voraussetzungen
Kenntnisse der Analysis, Linearen Algebra, Gewöhnlichen Diffentialgleichungen

Termine

Die Veranstaltung geht vom 19. April bis 19. Juli 2007.

Do (wöchentlich), 16-18 Uhr, EN 185
FR (14-tägig), 14-16 Uhr, EN 187


Auflistung der Inhalte

Themen

  • Mathematische Modelle von Dynamischen Systemen: kontinuierliche und diskrete Modelle, stochastische Systeme
  • Optimale Steuerung: Aufgabenstellung und einführende Beispiele
  • Optimale Steuerung und Nichtlineare Optimierung
  • Pontryagin'sches Maximumprinzip
  • Sliding Mode und Bang-Bang Regelung
  • Hybride Systeme
  • Diskretes Maximumprinzip
  • Optimale Steuerung von stochastischen Systemen
  • Feedback Steuerung
  • Das Bellman'sche Optimalitätsprinzip, Bellman'sche Gleichung
  • Ideen der Robusten und RH Steuerung


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