Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Please use ISIS to sign-in for most of our modules before or at the beginning of the courses. The ISIS registration will be open shortly before the courses start. There will be a special registration website for projects, which will be linked on the project websites linked below. Additionally, you must register for the exams related to your selected modules! With the exception of additional BSc modules (BSc Zusatzmodule), all our modules do require exam registration via QisPos. The deadlines depend on the type of exam which will be announced at the beginning of each module/course. Portfolio exams require the registration six weeks after the start of the courses.

Courses

Summer Semester 2022

Lecture period: 18 April — 22 July 2022

Courses SoSe 2022
Type	Title	Responsible	LV-Number
IC	Grundlagen der Regelungstechnik (Modul Regelungstechnik)	Raisch / Hans	0430 L 010
IC	Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (in German)	Schauer	0430 L 025
IC	Nonlinear Control Systems	Schauer	0430 L 060
IC	Hybrid Systems	Raisch / Zorzenon	0430 L 075

PJ	Projektpraktikum Automatisierung/Project Lab Automation (in German/English)	Schauer	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen (in German/English)	Schauer	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
RP	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

IC	Integrated Course	PJ	Project	RP	Research Presentations

Wintersemester 2021/22

Bachelor and Master Theses

Initial Contact for Final Theses

You are interested in writing your final thesis in our group?

Then please fill in your information into this form. We will then get in touch with you (typically within two weeks). Please only contact us via the form and not by e-mail.

Ongoing Theses

Master

Masterarbeit: Exploration of human leading behavior using a controlled biomimetic robot in a simulated fish tank
(Bearbeiter: Jonas Piotrowski, Betreuer: Dustin Lehmann)

Masterarbeit: Control and optimization of microgrid with EVs and CHP units
(Bearbeiter: Felix Heimann, Betreuer: Sid Attia)

Masterarbeit: Distributed Optimization of Wind Power Plants under Mixed Power/Loads constraints
(Bearbeiter: Yi Zhang, Betreuer: Sid Attia)

Masterarbeit: Solving Motion Tasks Hybrid Approaches using Iterative Learning control in Motion Planning
(Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Dustin Lehmann)

Masterarbeit: String stability analysis in mixed platoons of human- and self-driving vehicles
(Bearbeiter: Zefeng Tian, Betreuer: Davide Zorzenon)

Masterarbeit: Automatic adjustment of bilateral transcutaneous spinal cord stimulation to balance posterior root-muscle reflexes in both legs for therapy optimization
(Bearbeiter: Erik Antonio Vanegas Müller, Betreuer: Thomas Schauer)

Masterarbeit: Rare Events Detection in Wind Turbines
(Bearbeiter: Amro Bayoumy, Betreuer: Sid Attia)

Masterarbeit: Detectability of networked discrete-event systems with first-in-first-out multiple channels
(Bearbeiter: Jiajing Zhao, Betreuer: Kuize Zhang)

Bachelor

Bachelorarbeit:Software and hardware development of an embedded digital control system for a magnetic levitation test bench using state-space design methods
(Bearbeiter: Jan Bednar, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Soft-ware und Hardwareentwicklung eines eingebetteten digitalen Regelungssystems für einen Gleichstrommotor unter Verwendung von polynomialen Entwufsmethoden
(Bearbeiter: Jakub Dvorak, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Entwicklung einer verschlüsselten Chat-basierten Plattform auf Basis des Matrix.org-Protokolls im Kontext von digitaler Gesundheit und Telemedizin
(Bearbeiter: Pascal Fischer, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Development of a lab-scale 3-phase grid-forming inverter
(Bearbeiterin: Janek Süß, Betreuer: Christian Hans)

Bachelorarbeit: Robotic sense and feedback capabilities through force analyzation on actuated robotic fingers for industrial metaverse applications
(Bearbeiter: Dimitrios Chatzis, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Entwicklung einer App-gestützten automatisierten Kalibrierung eines funkbasierten Inertialsensorsystems
(Bearbeiter: Anders Jörgen Hausding, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Identifikation der Rotorblattlast von Windenergieanlagen durch numerische Analyse der anliegenden Kräfte
(Bearbeiter: Hyoseung Kim, Betreuer: Arnold Sterle).

Bachelorarbeit: Identification of Freezing of Gait in Parkinsons's Disease Using Gait Parameters Derived from Inertial Measurment Units
(Bearbeiter: Jonas Meyer-Ohle, Betreuer: Thomas Schauer).

Completed Theses

Bachelorarbeit: Entwicklung einer hocheffizienten bedarfsangepassten Hochspannungsregelung für einen 2-Kanal-Stimulator für die funtionelle Elektrostimulation
(Bearbeiter: Finn Rapp, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Testbed for Functional Electrical Stimulation (FES) Devices
(Bearbeiter: Paul Schwartz, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Scalable Simulink Model of an Islanded DC Microgrid with Grid-Aware Distributed Generation Units
(Bearbeiter: Basel Hallak, Betreuer: Ismael Jaramillo Cajica)

Bachelorarbeit: Entwicklung eines Transformator-basierten 2-Kanal-Stimulators für die funktionelle Elektrostimulation
(Bearbeiter: Carlo Röpke, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Inertialsensor-basierte funktionelle Elektrostimulation beim Rudern
(Bearbeiter: Michael Felix Bodo Kern, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Automatische bewertung der spinalen Erregbarkeit bei transkutaner Rückenmarkstimulation mittels Inertialsensorik
(Bearbeiter: Jong-Sik Choi, Betreuer: Thomas Schauer)

Masterarbeit: Simple Behavior Models for Pedestrians in the Context of Alterable Traffic Scenarios
(Bearbeiter: Zhiwei Wang, Betreuer: Jörg Raisch)

Masterarbeit: Entwicklung und Optimierung eines kompakten elektronischen systems zur Erfassung und drahtlosen Übertragung von hochaufgelösten Schwingungssignalen mittelspiezoelektrischer Sensoren im medizinischen Bereich
(Bearbeiter: Stefan Leander Caps-Kuhn, Betreuer: Thomas Schauer)

Bachelorarbeit: Assessing and enhancing non-worst case performance of a saturation-aware minimax MPC for microgrids
(Bearbeiter: Khaled Mejri, Betreuer: Steffen Hofmann)

Masterarbeit: Distributed state-estimation for multi-agent coordination using camera-based sensing
(Bearbeiter: Tim Nitschke, Betreuer: Dustin Lehmann)

Bachelorarbeit: Optimization of Stimulation Patterns in Cycling with Functional Electrical Stimulation
(Bearbeiter: Elakel Mohamed Amine, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Inertial sensor-based assessment of post-stroke spasticity for upper extremities
(Bearbeiter: Shi Nan Li Gao, Betreuer: Thomas Schauer)

Masterarbeit: Enforcement of diagnosability of discrete-event systems
(Bearbeiter: Jian Zhao, Betreuer: Kuize Zhang)

Masterarbeit: Diagnosability of realtime automata
(Bearbeiter: Yucan Yan, Betreuer: Kuize Zhang)

Masterarbeit: Formation control via consensus-based Protocols with Collision Avoidance
(Bearbeiter: Nikolas Thelenberg, Betreuer: Fabio Molinari)

Masterarbeit: Countering Fake News in Social Networks: Strategies based on Boolean Linear Dynamical Systems (Bearbeiter: Wenhan Fei, Betreuer: Davide Zorzenon)

Masterarbeit: Elefantenrennen: prevent disruption by enabling cooperation between overtaking trucks and other vehicles
(Bearbeiter: Xuan Xie, Betreuer: Fabio Molinari und Davide Zorzenon)

Masterarbeit: Distributed stochastic model predictive control of interconnected microgrids
(Bearbeiterin: Tianhao Alissa Schenck, Betreuer: Christian Hans)

Bachelorarbeit: Cooperative autonomous distributed energy management for microgrids
(Bearbeiter: Iheb Nagga, Betreuer: Steffen Hofmann)

Bachelorarbeit: A Markov Decision Process for energy management in prosumer-based microgrids using the example of a solar entrepreneur in rural areas
(Bearbeiter: Aniket Conrad Rodrigues, Betreuerin: Lia Strenge).

Bachelorarbeit: Development of methods for the detection of human activity using different body-worn inertial sensors
(Bearbeiter: Ines Salamani, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Modellierung eines Blei-Säure-Akkus und Schätzung des Ladezustandes für elektronisch geregelte semi-aktive Dämpfer an Hochhäusern mit Energiegewinnung
(Bearbeiter: Pramayuda Hidayah Saleh, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Modelling, identification and position control of a test rig for movable double facade elements used to damp vibrations of high-rise buildings
(Bearbeiter: Halimulati Sailike, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Software design and controller synthesis for 3D two-wheeled inverted pendulum robots for multi-agent motion learning
(Bearbeiter: Dennis Schmidt, Betreuer: Dustin Lehmann)