Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Liebe StudentInnen, Sie können die Protokolle, Projektberichte, ect. die Sie im Sekr. EN 11 zu einer bestimmten Frist einreichen müssen, auch in den Briefkasten gegenüber der Sekretariatstür oder in den Briefkasten EN 11 am Haupteingang des E-N Gebäudes einwerfen, falls das Sekretariat geschlossen sein sollte.

Modulanmeldung

Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Sommersemester 2020

Vorlesungszeitraum: 20. April — 18. Juli 2020

Veranstaltungen SS 20
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Grundlagen der Regelungstechnik	Raisch / Hans	0430 L 010
IV	Systemidentifikation und Regelung in der Medizin	Schauer	0430 L 025
IV	Nonlinear Control Systems	Seel	0430 L 060
IV	Hybrid Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 075

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Wintersemester 2019/2020

Vorlesungszeitraum: 14. Oktober 2019 — 15. Februar 2020

Veranstaltungen WS19/20
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Multivariable Control Systems	Raisch / Hans	0430 L 052
IV	Discrete Event Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 023
IV	Inertial Sensor Fusion	Seel / Laidig	0430 L 097
IV	Zeitdiskrete Regelsysteme	Schauer	0430 L 014
IV	Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin	Schauer	0430 L 015

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a.	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a.	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Sommersemester 2019

Allgemeine Hinweise

Abkürzungen:

LV	Lehrveranstaltung	IV	Integrierte Veranstaltung	VL	Vorlesung	PR	Praktikum
UE	Übung	WA	Wissenschaftl. Arbeiten	WS	Wintersemester	SS	Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

Bachelor/Master thesis: "Detection of movement disorder using Dynamic Time Warping (DTW) and Machine Learning techniques."
Dynamic Time Warping is one of the algorithms used in time series analysis to measure similarities between two signals with different dynamics. Comparing similarities measurements from DTW could be used to detect movement disorders during daily activities. The use of machine learning techniques on DTW output could determine optimal thresholds for distinguishing between normal movement and anomalies.

Expected skills and knowledges:
- Python/Matlab programming skills
- Knowledge about signal processing
Contact: Ardit Dvorani

Master thesis: "Detection/Prediction of Freezing of Gait and movement disorders in Parkinson's Patients using Deep Learning."
Movement disorders and Freezing of gait (FoG) accompany the daily life of Parkinson's patients. Detecting or even predicting these disorders could enable taking countermeasures to help the patients in their daily activities.

Expected skills and knowledges:
- Python/Matlab programming skills
- Knowledge about signal processing
- Knowledge about machine learning
Contact: Ardit Dvorani

Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
Contact: Ajay Kumar Sampathirao

Laufende Arbeiten

Master

Masterarbeit: Evaluation, Design and Implementation of a Collaborative Robot Workstation for preparing Electrical Components
(Bearbeiter: Tim Werken, Betreuer: Vittorio Lippi).

Masterarbeit: Entwicklung einer zeitdiskreten Regelung zur Minimierung der Volumenstromschwankungen bei medizinischen Peristaltikpumpen
(Bearbeiter: Lennart Wiedicke, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Sensor-based Assessment of Gait and Balance Parameters as outcome Measure of tSCS Thearpy in Morbus Parkinson
(Bearbeiter: Till Thomas, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Modeling and simulation of renewable energy sources in the medium voltage grid
(Bearbeiter: Sicheng Lyu, Betreuer: Lia Strenge).

Masterarbeit: Automatic Detection of Swallow Onsets in Bioimpedance and Electromyography Measurements using Deep Neural Networks
(Bearbeiter: Gamil Farea, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit

Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung intelligenter PID-Regler am Beispiel einer Neuroprothese
(Bearbeiter: Kilian Recher, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung von Extremwertregelungen einer Neuroprothese
(Bearbeiterin: Lisa Lokstein, Betreuer: Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

Masterarbeit: Iterative learning control in hierarchically controlled power systems
(Bearbeiter: Xiaohan Jing, BetreuerInnen: Lia Strenge Thomas Seel).

Masterarbeit: Development and Validation of Long-Time Stable Magnetometer-free Inertial Lower-Body Motion Tracking
(Bearbeiter: Kai Brands, Betreuer: Thomas Seel).