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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

This page is only available in German (as most of our teaching is in German language). If you have any questions, please feel free to contact the responsible staff.

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.


Liebe StudentInnen, Sie können die Protokolle, Projektberichte, ect. die Sie im Sekr. EN 11 zu einer bestimmten Frist einreichen müssen, auch in den Briefkasten gegenüber der Sekretariatstür oder in den Briefkasten EN 11 am Haupteingang des E-N Gebäudes einwerfen, falls das Sekretariat geschlossen sein sollte.

Modulanmeldung

  • Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Sommersemester 2020

Vorlesungszeitraum: 20. April — 18. Juli 2020

Veranstaltungen SS 20
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Grundlagen der Regelungstechnik Raisch / Hans 0430 L 010
IV Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Schauer 0430 L 025
IV Nonlinear Control Systems Seel 0430 L 060
IV Hybrid Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 075
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Wintersemester 2019/2020

Vorlesungszeitraum: 14. Oktober 2019 — 15. Februar 2020


Veranstaltungen WS19/20
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Multivariable Control Systems Raisch / Hans 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Laidig 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin Schauer 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Sommersemester 2019

Allgemeine Hinweise

  • Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum
UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

  • Bachelor/Master thesis: "Detection of movement disorder using Dynamic Time Warping (DTW) and Machine Learning techniques."
    Dynamic Time Warping is one of the algorithms used in time series analysis to measure similarities between two signals with different dynamics. Comparing similarities measurements from DTW could be used to detect movement disorders during daily activities. The use of machine learning techniques on DTW output could determine optimal thresholds for distinguishing between normal movement and anomalies.

Expected skills and knowledges:
- Python/Matlab programming skills
- Knowledge about signal processing
Contact: Ardit Dvorani

  • Master thesis: "Detection/Prediction of Freezing of Gait and movement disorders in Parkinson's Patients using Deep Learning."
    Movement disorders and Freezing of gait (FoG) accompany the daily life of Parkinson's patients. Detecting or even predicting these disorders could enable taking countermeasures to help the patients in their daily activities.

Expected skills and knowledges:
- Python/Matlab programming skills
- Knowledge about signal processing
- Knowledge about machine learning
Contact: Ardit Dvorani


  • Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
    A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
    Contact: Ajay Kumar Sampathirao


Laufende Arbeiten

Master

  • Masterarbeit: Evaluation, Design and Implementation of a Collaborative Robot Workstation for preparing Electrical Components
    (Bearbeiter: Tim Werken, Betreuer: Vittorio Lippi).
  • Masterarbeit: Entwicklung einer zeitdiskreten Regelung zur Minimierung der Volumenstromschwankungen bei medizinischen Peristaltikpumpen
    (Bearbeiter: Lennart Wiedicke, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Sensor-based Assessment of Gait and Balance Parameters as outcome Measure of tSCS Thearpy in Morbus Parkinson
    (Bearbeiter: Till Thomas, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modeling and simulation of renewable energy sources in the medium voltage grid
    (Bearbeiter: Sicheng Lyu, Betreuer: Lia Strenge).
  • Masterarbeit: Automatic Detection of Swallow Onsets in Bioimpedance and Electromyography Measurements using Deep Neural Networks
    (Bearbeiter: Gamil Farea, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit

  • Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung intelligenter PID-Regler am Beispiel einer Neuroprothese
    (Bearbeiter: Kilian Recher, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung von Extremwertregelungen einer Neuroprothese
    (Bearbeiterin: Lisa Lokstein, Betreuer: Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

  • Masterarbeit: Iterative learning control in hierarchically controlled power systems
    (Bearbeiter: Xiaohan Jing, BetreuerInnen: Lia Strenge Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Development and Validation of Long-Time Stable Magnetometer-free Inertial Lower-Body Motion Tracking
    (Bearbeiter: Kai Brands, Betreuer: Thomas Seel).

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

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