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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Teaching Overview

Important Notice

The majority of our modules/courses announced for the winter semester 2020/21 will be held. Most of the teaching will be switched to online (remote) formats. We do, however, plan to perform some lab exercises and the exams offline.

For more details, we refer to the module/course websites on ISIS or the pages below.

E-Mail communication

We urgently ask all students to use their TU e-mail addresses only for communication with us.

Module registration

Please use ISIS to sign-in for most of our modules before or at the beginning of the courses. The ISIS registration will be open shortly before the courses start. There will be a special registration website for projects, which will be explained on the project websites linked below. Additionally, you must register for the exams related to your selected modules! With the exception of additional BSc modules (BSc Zusatzmodule), all our modules do require exam registration via QisPos. The deadlines depend on the type of exam which will be announced at the beginning of each module/course. Portfolio exams require the earliest registration six weeks after the start of the courses.


Winter Semester 2020/21

Lecture Period: 2 November 2020 — 27 Februar 2021

Modules WiSe 2020/2021
Type Title Responsible LV-Number
IV Multivariable Control Systems Raisch / Hans 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Lehmann 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme (in German) Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin (cancelled this term!) Schauer 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen (in German/English) Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Summer Semester 2020

Lecture period: 20/27 April — 18 July 2020

Modules SoSe 2020
Type Title Responable LV-Number
IC Grundlagen der Regelungstechnik Raisch / Hans 0430 L 010
IC Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (in German) Schauer 0430 L 025
IC Nonlinear Control Systems Seel 0430 L 060
IC Hybrid Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 075
PJ Projektpraktikum Automatisierung/Project Lab Automation (in German/English) Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen (in German/English) Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
RP Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033
IC Integrated Course PJ Project RP Research Presentations

Wintersemester 2019/20

Bachelor and Master Theses

Open Theses Topics

MSc Thesis: Monotone Boolean dynamical systems: duality and control. [Link]
Contact: Davide Zorzenon

Ongoing Theses


  • Masterarbeit:Optimal feedback control of Timed Event Graphs including disturbances in a resource sharing environment
    (Bearbeiterin: Philipp Goltz, Betreuer: Germano Schafaschek).
  • Masterarbeit:Real-Time Distributed Automation of Multi-Lane Road Networks in Presence of Human Drivers
    (Bearbeiterin: Aaron Grapentin, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit:Development of Real-Time Automatic Gait Assessment Methods for Patients with MB Parkinson unsing Inertial Measuremtn Units
    (Bearbeiterin: Vivian Waldheim, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit:Behavioural control aggregation for amplitude oscillators and power grids
    (Bearbeiter: Yifei Ma, Betreuer: Jörg Raisch)
  • Masterarbeit: Neural-network-based learning of storage dynamics for model predictive control of microgrids
    (Bearbeiter: Sascha Colin Petznick, Betreuerin: Lia Strenge)
  • Masterarbeit: Distributed control and analysis of active distribution networks for their interaction with high-voltage DC transmission
    (Bearbeiterin: Ya Zhao, Betreuerin: Lia Strenge)
  • Masterarbeit:Detection of gait movement disorders in Parkinson's disease based on inertial sensor data of the lower limbs using machine learning techniques
    (Bearbeiter: Ahmed Salah Mohamed Ibrahim Basha, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Observability of Motion States in Magnometer-Free Interial Motion Tracking of Kinematic Chains
    (Bearbeiter: Karsten Eckhoff, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Self-sustaining semi-active control of double facade elements for vibration damping in super slender skyscrapers
    (Bearbeiter: Apostolos Vrontos, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Entwicklung eines zweikanaligen, funkbasierten Neurostimulators in modularer, miniaturisierter Bauweise
    (Bearbeiter: Nic Siebenborn, Betreuer: Constantin Wiesener)


  • Bachelorarbeit: Klassifikation von Freezing of Gait Subtypen bei Mb. Parkinson anhand von Inertialsensoren und Supervised Machine Learning
    (Bearbeiter: Aiko Weber, Betreuerin: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Markov-Entscheidungsprozess zum Energiemenagement zwischen Prosumern am Beispiel eines energieintensiven Gewerbes in Niederspannungs-Inselnetzen
    (Bearbeiter: Jan-Philip Wirsching, Betreuerin: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: A Markov Decision Process for energy management in prosumer-based microgrids using the example of a solar entrepreneur in rural areas
    (Bearbeiter: Aniket Conrad Rodrigues, Betreuerin: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Entwurf ud Analyse einer Regelung für eine vertikale Windturbine mit Pitchoptimierung
    (Bearbeiter: Leonard Möller, Betreuer: Christian Hans).
  • Bachelorarbeit: A comparative study of decentralized and distributed architectures for the local supervisory control of discrete event systems
    (Bearbeiter: Thilo Schmidt, Betreuer: Germano Schafaschek).

Completed Theses

  • Masterarbeit: Evaluation, Design and Implementation of a Collaborative Robot Workstation for preparing Electrical Components
    (Bearbeiter: Tim Werken, Betreuer: Vittorio Lippi).
  • Masterarbeit: Entwicklung einer zeitdiskreten Regelung zur Minimierung der Volumenstromschwankungen bei medizinischen Peristaltikpumpen
    (Bearbeiter: Lennart Wiedicke, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modeling toolbox for heterogeneous notes with distributed two-lawyert control in prosumer-based microgrids
    (Bearbeiterin: Nesrine Ouanes, Betreuerin: Lia Strenge)
  • Bachelorarbeit: Iterative learning control in prosumer-based DC microgrids
    (Bearbeiter: Paraskevi Vorropoulou, Betreuerin: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Klassifizierung von Muskelantworten anhand von Beschleunigungsmessungen zum Finden optimaler Stimulationsparameter bei transkutaner Rückenmarksstimulation
    (Bearbeiter: Stephan Baglikow, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Iterative learning control in prosumer-based AC microgrids-variation of control laws and update intervals
    (Bearbeiter: Meriem Jabri, Betreuerin: Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Synchronisierungsverfahrens für Video- und Sensordaten
    (Bearbeiter:Marvin Gran, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung von Extremwertregelungen einer Neuroprothese
    (Bearbeiterin: Lisa Lokstein, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Development of a web application in the context of digital health for supervising the development of Parkinsons's disease in patients
    (Bearbeiterin:Elora-Dana Maria Schörverth, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Entwurf und Validierung intelligenter PID-Regler am Beispiel einer Neuroprothese
    (Bearbeiter: Kilian Recher, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Sensor-based Assessment of Gait and Balance Parameters as outcome Measure of tSCS Thearpy in Morbus Parkinson
    (Bearbeiter: Till Thomas, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modeling and simulation of renewable energy sources in the medium voltage grid
    (Bearbeiter: Sicheng Lyu, Betreuer: Lia Strenge).
  • Masterarbeit: Automatic Detection of Swallow Onsets in Bioimpedance and Electromyography Measurements using Deep Neural Networks
    (Bearbeiter: Gamil Farea, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Iterative learning control in hierarchically controlled power systems
    (Bearbeiter: Xiaohan Jing, BetreuerInnen: Lia Strenge Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Development and Validation of Long-Time Stable Magnetometer-free Inertial Lower-Body Motion Tracking
    (Bearbeiter: Kai Brands, Betreuer: Thomas Seel).














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