direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Logo der TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Teaching:Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Jump to: navigation, search

Contents

LV-Nummer
0430 L 029
Engl. Titel
Project Analysis and Synthesis of Control Systems
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Durchführung
Dr. Thomas Schauer, Dr.-Ing. Thomas Seel und je nach Projekt weitere wiss. Mitarbeiter
LV-Art
PJ, 4 SWS
Termine
nach individueller Absprache
Anrechenbarkeit
Das Projekt kann als Schwerpunktprojekt angerechnet werden.
Einführungstermin
entfällt dieses Semester; Themenvergabe nur online; Bei Fragen zu den Projekten im Rahmen der Projektauswahl bitte direkt den Projektbetreuer kontaktieren!
Sprace
Englisch oder Deutsch

Ankündigungen

Trotz der derzeitigen Situation werden wir dieses Modul im Wintersemester 2020/21 anbieten, auch wenn große Teile online stattfinden werden. Auf experimentelle und Hardware-nahe Projekte müssen wir leider auch in diesem Semester verzichten. Im Fokus stehen daher Projekte mit simulativen Aufgaben, Programmieraufgaben sowie Ausarbeitungen zu aktuellen Themen der Regelungstechnik (Literaturrecherche und Vortrag). Wenn Sie ein Projekt durchführen möchten, melden Sie sich bitte bis 5. November wie nachfolgend beschrieben an (nicht über ISIS).

Inhalt

Am Beispiel aktueller Forschungsthemen vermittelt das Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Kenntnisse im Umgang mit automatisierungstechnischen Geräten und rechnergestützten Analyse- und Entwurfsmethoden in Verbindung mit Erfahrungen im Projektmanagement. Der Schwerpunkt des Projekts ist die Zusammenarbeit von bis zu drei Studierenden bei der Lösung einer gemeinsamen Projektaufgabe zu aktuellen Forschungsfragen der Regelungstechnik.

Es sollen nicht nur, wie beim konventionellen Praktikum üblich, Teilaufgaben gelöst werden, sondern jeder Studierende der Gruppe ist für den Erfolg des gesamten Projektes verantwortlich. Wichtige Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Die Bearbeitung der Aufgabe wird arbeitsteilig von allen Teilnehmern durchgeführt, wobei das Management des Projektes von einem Gruppenteilnehmer übernommen wird. Dies entspricht der Projektdurchführung im industriellen Arbeitsumfeld.

Für die Durchführung des Praktikums wird nur die Aufgabenstellung vorgegeben, jedoch kein detaillierter Arbeitsplan. Alle notwendigen Einrichtungen, technischen Unterlagen und Datenblätter werden zur Verfügung gestellt. Die Betreuung dieses Projektes bezieht sich auf eine Beratung bei der Aufstellung des Lösungsweges und der Projektorganisation. Sie wird zu festgelegten Zeiten vorgenommen.

Voraussetzungen

Je nach Aufgabenstellung ist es sinnvoll oder erforderlich, eine oder mehrere der folgenden Qualifikationen zu haben:

  • Kenntnisse der Regelungstechnik
  • Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • Kenntnisse in C/C++, Python oder Java
  • Freude am Programmieren und Experimentieren!
  • Visualisierung, Biosignalverarbeitung, Robotik, Elektronik und hardwarenahe Programmierung

Es werden jedoch nicht selten Themen vergeben, für die keine oder nur eine dieser Voraussetzungen erforderlich ist.

Anmeldung und Themenvergabe für das Wintersemester 2020/21

Bitte melden Sie sich für das Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen über folgende Webseite mit ihrer TUB-Email-Adresse an: https://www.control.tu-berlin.de/pja_projects/ Die Anmeldung mit anderen Email-Adressen funktioniert nicht.

Sie können Ihre drei Projektwünsche noch bis zum 5. November im Portal (https://www.control.tu-berlin.de/pja_projects/) anpassen. Am 6. November machen wir die Zuteilung der Projekte anhand der Wünsche und Vorkenntnisse. Alle werden per Email am 6. November bis 12 Uhr informiert, ob sie an einem Projekt teilnehmen können oder ob sie keinen Projektplatz bekommen haben.


Aufgrund der aktuellen Lage findet dieses Jahr keine Einführungsveranstaltung statt. Bitte kontaktieren Sie direkt die Projektbetreuer bei Fragen zum Inhalt der Projekte.

Mögliche Themen in diesem Semester sind:

Die Themenliste speist sich aus aktuellen Forschungsprojekten und wird fortlaufend – auch kurzfristig bis 5. November – ergänzt. Weitere Themen sind auch in individueller Absprache mit wissenschaftlichen Mitarbeitern des FG Regelungssysteme möglich.

Durchführung

Für die Durchführung der Projekte wird es keinen fixen Termin geben. Jede Gruppe vereinbart individuelle Termine, um das Thema zu bearbeiten. Nutzen Sie hierfür auch Tools der TU Berlin für Videokonferenzen. Es ist auch eine Bearbeitung in einem Block während des Semesters möglich. Der Arbeitsumfang entspricht in jedem Fall 6 ECTS-Punkten.

Abschluss und Benotung

Die Bewertung erfolgt auf Grundlage eines kurzen Projektberichts (i.d.R. 10–20 Seiten Fakten, wenig Prosa, Abgabe bis spätestens 22. März 2021), einer Präsentation (i.d.R. 10–15 Minuten, voraussichtlich am 19. Februar 2021 zwischen 14 und 18 Uhr (per Videokonferenz) sowie einer Rücksprache mit dem Betreuer. Jedes Teammitglied muss seinen eigenen Beitrag zum Projekt darstellen und Rückfragen beantworten können. Es erfolgt eine individualisierte Bewertung und keine Teambewertung, d.h. die Noten der Teammitglieder sind nur dann gleich, wenn alle einen vergleichbaren Beitrag zum Projekt geleistet haben.

Recommend this page