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Teaching:Regelungssysteme (Praktikum)
From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin
Contents |
Allgemeines
- LV-Nr.
- 0430 L 093
- Engl. Title
- Control Lab
- Gebiet
- 0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme - Durchführung
- Christian A. Hans, Behrang Monajemi Nejad, Arne Passon, Johannes Schiffer
- Inhalt
- Entwurf und Untersuchung von SISO Regelkreisen im Zeit- und Frequenzbereich (Polvorgabe, WOK, Frequenzkennlinienverfahren); Entwurf und Analyse von Mehrgrößenregelsystemen mit Methoden im Zeitbereich (Zustandsreglerentwurf) und Methoden im Frequenzbereich (DNA-Verfahren, H∞-Entwurf) anhand von praktischen Anwendungsproblemen.
- LV-Art
- PR, 4 SWS
- Anmeldung
- Die Anmeldung muss bis spätestens Montag, 13.10.2014 erfolgen. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt! Die Vergabe der Plätze erfolgt nach Reihenfolge der Anmeldung. Zur Anmeldung senden Sie bitte eine E-mail an sekretariat@control.tu-berlin.de .
- Beginn
- Verbindlicher Einführungstermin: Dienstag, 21.10.2014, 8-10 Uhr, EN 223. Nichtteilnahme führt zum Verlust des Praktikumsplatzes!
- Zeit
- Di, 08:00-10:00, wöchentlich und Do, 10:00-12:00, wöchentlich
- Ort
- EN 656
- Voraussetzungen
- Kenntnisse und erfolgreiche Prüfung in "Grundlagen der Regelungstechnik" und "Mehrgrößenregelsysteme"!
Hinweise und Unterlagen zur Lehrveranstaltung
- Merkblatt zum Ablauf und zur Bewertung der Lehrveranstaltung
- Latex-Formatvorlage mit Hinweisen zur Anfertigung des Protokolls und zur Textverarbeitungssoftware LaTeX
- Einführung in die Programmiersprache Scilab/Scicos
Versuchsskripte und Aufgabenstellungen
- Versuch 1
- Regelung eines Heißluftgebläses
- (Beispiel-Skript zur Darstellung verallgemeinerter Gershgorin Bänder)
- Versuch 3
- Zustandsregelung für einen Brückenkran
Praktikumsplan für das Wintersemester 2014/2015
| Woche | Thema | Dozent(in)/Tutor(in) | Raum | |
|---|---|---|---|---|
| 20.10.14-24.10.114 | Einführung & Versuch 1: Vorbesprechung 1 | Johannes Schiffer | EN 223 (Di) und EN 656 (Do) | |
| 27.10.14-31.10.14 | Versuch 1: Vorbesprechung 2 & 3 | Johannes Schiffer | EN 656 | |
| 03.11.14-14.11.14 | Versuch 1: Vorbesprechung 4 + Test & Labor + Protokoll | Johannes Schiffer | EN 656 | |
| 17.11.14-21.11.14 | Versuch 2: Vorbesprechung 1 & 2 | Behrang Monajemi Nejad | EN 656 | |
| 24.11.14-28.11.14 | Versuch 2: Vorbesprechung 3 & 4 + Test | Behrang Monajemi Nejad | EN 656 | |
| 01.12.14-12.12.14 | Versuch 2: Labor + Protokoll | Behrang Monajemi Nejad | ||
| 15.12.14-19.12.14 | Versuch 3: Vorbesprechung 1 & 2 | Arne Passon | EN 656 | |
| 05.01.15-09.01.15 | Versuch 3: Vorbesprechung 3 & 4 + Test | Arne Passon | EN 656 | |
| 12.01.15-16.01.15 | Versuch 3: Labor + Protokoll | Arne Passon | ||
| 19.01.15-23.01.15 | Versuch 4: Vorbesprechung 1 & 2 | Christian A. Hans | EN 656 | |
| 26.01.15-30.01.15 | Versuch 4: Vorbesprechung 3 & 4 + Test | Christian A. Hans | EN 656 | |
| 02.02.15-06.02.15 | Versuch 4: Labor + Protokoll | Christian A. Hans | ||