direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Logo der TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Teaching:Zeitdiskrete Regelsysteme (Praktikum)

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Jump to: navigation, search

Contents

Übersicht

LV-Nummer
0430 L 043
Engl. Titel
Digital Control Laboratory
Durchführung
Thomas Schauer und Behrang Nejad
Gebiet
0430 Institut für Energie- und Automatisierungstechnik
FG Regelungssysteme
Inhalt
Versuche zu den Themen Abtastvorgang, Diskretisierung, Reglerentwurf, Untersuchung zeitdiskreter Regelkreise.
LV-Art
2 PR
Beginn, Turnus, Ort
nur WS, wöchentlich Donnerstag 10:00-12:00 Uhr, ab 20.10.2011, der erste Termin im EN 223
Anrechenbarkeit
Mit Modifikation für Master, Wahlpflicht (zeit- und ortsgleich mit dem PR 0430 L 013)

Hinweise

  • Der erste Termin (20.10.) ist ein Pflichttermin. Hier findet auch die Einteilung in Gruppen und die Terminfindung statt!!! (EN 223)
  • Anmeldung bis 17.10.2011 im Sekr. EN 11 (Raum EN 237)

Durchführung

  • Abgabe von 4 Gruppenprotokollen. Mittelwertbildung über alle 4 Protokolle
  • Mündliche Prüfung am Ende des Semesters.
  • Aus beiden Teilen wird die Gesamtnote gebildet. Jeder Teil muss einzeln bestanden werden
  • Selbständige Vorbereitung, Rechnerübungen sind empfehlenswert!
  • zum praktischen Termin muss der Regler funktionieren! Es gibt nur diesen einen Termin!
  • Der praktische Termin ist ein Pflichttermin.
  • Zwei Wochen nach dem praktischen Termin muss das Protokoll abgegeben werden. Inhalt des Protokolls sind alle Vorbereitungsaufgaben und die praktische Durchführung mit Messdaten.


Versuchsskripte und Aufgabenstellungen

Versuch 1

Versuch 2

Versuch 3

Versuch 4

Ball und Wippe

Termine

Versuch Gruppe Betreuer Termin Raum
Einführungstermin alle Dr. Thomas Schauer, Behrang Nejad 20.10. EN 223
1 Drei-Tank-System (Rechnerübung für alle) 1 - 2 Behrang Nejad 27.10. EN 656
1 Drei-Tank-System (Rechnerübung für alle) 1 - 2 Behrang Nejad 03.11. EN 656
1 Drei-Tank-System (Praktische Versuchsdurchführung ) 1 Behrang Nejad 10.11. 09:45-11:00 EN 222
1 Drei-Tank-System (Praktische Versuchsdurchführung) 2 Behrang Nejad 10.11. 11:00-12:15 EN 222
2 Schwebekörper (Rechnerübung für alle) 1 Dr. Thomas Schauer 17.11. EN 656
2 Schwebekörper (Rechnerübung für alle) 1 Dr. Thomas Schauer 24.11. EN 222
2 Schwebekörper (Praktische Versuchsdurchführung ) 1 Dr. Thomas Schauer 01.12. 10:15-11:45 EN 222
3 Drehzahlregelung (Rechnerübung für alle) 1 Behrang Nejad 08.12. EN 222
3 Drehzahlregelung (Rechnerübung für alle) 1 Behrang Nejad 15.12. EN 222
3 Drehzahlregelung (Praktische Versuchsdurchführung ) 1 Behrang Nejad 05.01. 10:15-11:45 EN 222
4 Ball und Wippe (Rechnerübung für alle) 1 Dr. Thomas Schauer 12.01. EN 222
4 Ball und Wippe (Rechnerübung für alle) 1 Dr. Thomas Schauer 19.01. EN 222
4 Ball und Wippe (Praktische Versuchsdurchführung ) 1 Dr. Thomas Schauer 26.01. 10:15-11:45 EN 222

Scilab/Scicos

Latex

Information über Latex

Benötigte Komponenten für Windows

Benötigte Komponenten für Linux

  • Tetex bzw TexLive
  • Kile

Recommend this page