Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Wichtige Hinweise

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Modulanmeldung

Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos. Bitte beachten Sie dafür

unsere Hinweise zur Modulanmeldung in QisPos.

Lehrveranstaltungs-Planung für das Sommersemester 2016 und folgende Semester

Der Bachelor- und Masterstudiengang Elektrotechnik wird von 7 bzw. 3 Semester auf 6 bzw. 4 Semester umgestellt. Infolgedessen verschieben sich viele Lehrveranstaltungen des Fachgebiets vom Sommer- in das Wintersemester bzw. umgekehrt. Eine Übersicht bietet die folgende Tabelle:

Lehrveranstaltungsplanung2016Uebersicht

Termine

Veranstaltungen

Sommersemester 2017

Vorlesungszeitraum: 18. April — 23. Juli 2017

Veranstaltungen SS 17
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Grundlagen der Regelungstechnik	Raisch / Schauer	0430 L 010
IV	Systemidentifikation und Regelung in der Medizin	Schauer	0430 L 025
IV	Nichtlineare Regelsysteme	Seel / Laidig	0430 L 060
IV	Hybride Systeme	Raisch / Schafaschek	0430 L 075

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Wintersemester 2016/2017

Vorlesungszeitraum: 17. Oktober 2016 — 18. Februar 2017

Veranstaltungen WS16/17
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Mehrgrößenregelsysteme	Raisch / Thomas Seel	0430 L 052
IV	Ereignisdiskrete Systeme	Raisch / Schafaschek	0430 L 023
IV	Zeitdiskrete Regelsysteme	Schauer	0430 L 014
IV	Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin	Schauer / Salchow Wiesener	0430 L 015

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Sommersemester 2016

Allgemeine Hinweise

Abkürzungen:

LV	Lehrveranstaltung	IV	Integrierte Veranstaltung	VL	Vorlesung	PR	Praktikum
UE	Übung	WA	Wissenschaftl. Arbeiten	WS	Wintersemester	SS	Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

Master thesis: "Automation of Road Intersections Using Consensus-Based Auction Algorithms".
Traffic signals are the common way to manage vehicles crossing a road intersection. If all drivers respect the signal and traffic rules, then this system prevents accidents. Since there is no direct communication between drivers, the presence of traffic signals is the way they can agree on the crossing priority. On the other hand, traffic signals introduce delays and queues in the system. Although safe, this method is therefore regarded as highly inefficient. Within this thesis, a consensus-based control strategy over wireless communication between vehicles will be investigated. The goal is to make vehicles agree on the crossing priority list, such that no traffic light or centralized decision will be needed. Everything will be done in a decentralized fashion. In the literature, a valuable choice is represented by consensus-based auction algorithms (CBAA), that consist of two moments. First, in the auction process, every agent will bid for the desired crossing priority. The bid price will be higher the more difficult is for the vehicle to brake (due to high speed and closeness to the intersection). After that, in the consensus process, by using a max-consensus algorithm, the winning priority list is composed. PDF
Contact: Fabio Molinari

Bachelor- /Master thesis: "Design and implementation of parallel algorithms for feedback synthesis of (max+) systems"
Timed Event Graphs (TEG) are a subclass of timed Petri nets and suitable to describe synchronization phenomena arising in discrete event systems. In particular TEGs are useful to model and analyse manufacturing processes, data-flow in computer systems or transportation networks. TEGs admit linear state-space representations in particular algebra structures called max+ algebra, where many concepts of standard control theory have been adapted. However, the algorithms used in the controller design process are computationally expensive. The objectives of this work are to determine parallel structures in controller design algorithms for max+ systems and the implementation of the parallel parts on a GPU. PDF
Contact: Johannes Trunk

Master thesis: "LMI based distributed frequency secondary control of islanded microgrids: A polytopic approach"
A microgrid(MG) gathers a combination of generation units, loads and energy storage elements at distribution level into a locally controllable system, which can be operated in a decentralized and completely isolated manner from the main transmission system. In MGs often droop controlled grid forming inverters are operated in parallel with synchronous generators and grid feeding inverters. One disadvantage of this low level control is a permanent offset from the desired voltage and frequency at steady state conditions. Therefore on the next higher control level, a secondary controller with integral behaviour is used to return the voltage and frequency to their desired levels. Furthermore, active and reactive power sharing shall be achieved. Within this thesis, a suitable distributed secondary controller for frequency shall be designed using linear matrix inequalities (LMIs). In the approach, different operating points as well as clock drifts of the units shall be explicitly incorporated as polytopic uncertainties. PDF
Contact: Ajay Krishna

Laufende Arbeiten

Master

Masterarbeit: Distributed Secondary Voltage control of Islanded Microgrids with Reactive Power Sharing
(Bearbeiter: Philipp Zitzlaff, Betreuer: Christian A. Hans).

Masterarbeit: Development of an IMU-based Gait Analysis Tool with Data Loss and Delay Handling. Realtime Visualization and Graphical User Interface
(Bearbeiter: Florian Röder, Betreuer: Thomas Seel).

Masterarbeit: Distributed Model Predictive Secondary Voltage Control of Islanded Microgrids
(Bearbeiter: Adrian Schödl, Betreuer: Christian A. Hans).

Masterarbeit:Sesor Fusion for Intention Recognition and FES-control in a Hand Neuroprosthesis
(Bearbeiter: Andreas Dorn, Betreuerin: Christina Salchow).

Masterarbeit: Prototypische Entwicklung eines echtzeitfähigen funkbasierten Inertialsensor Systems
(Bearbeiter: Florian Hinrichs, Betreuer: Markus Valtin).

Masterarbeit: Stabilitätsuntersuchung Markov-probabilistisch geschalteter linearer Systeme
(Bearbeiter: Roland Pugliese, Betreuer: Miguel Parada Contzen).

Masterarbeit: Adaptive Support for 3D Arm Movements by Combining Functional Electrical Stimulation and a Rehabilitation Robotics
(Bearbeiter: Michael Sohandjaja, Betreuer: Arne Passon).

Bachelorarbeit

Bachelorarbeit: Entwicklung und experimentelle Evaluierung einer Kalibrierungsstrategie für 9D-Inertialsensoren auf einer dreiachsigen Robotik
(Bearbeiter: Karsten Eckhoff, Betreuer: Markus Valtin).

Bachelorarbeit: Inertial Sensor-Based Joint Axes Estimation of the Lower Limbs During Gait
(Bearbeiter: Markus Norden, Betreuer: Philipp Müller).

Abgeschlossene Arbeiten

Diplomarbeit: Untersuchung zur Implementierung von Historiendaten, aktuellen und prädiktiven Informationen in die Betriebsstrategie von Hybridfahrzeugen unter Anwendung von Dat-Mining-Methoden
(Bearbeiter: Sven Lünemann, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Model-Based Control of Variable Volume Flow Ventilation Systems
(Bearbeiter: Humam Smadi, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Modellierung lose gekoppelter Systems-of-Systems am Beispiel eines Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Fahrassistenzsystems
(Bearbeiter: Ashkan Ghodratbaki, Betreuer: Thomas Seel).

Bachelorarbeit: Adaptive Weight Support for the Upper Limb by combining Functional Electrical Stimulation and a Rehabilitation Robotics
(Bearbeiter: Paul Meyer- Rachner, Betreuer: Arne Passon).

Bachelorarbeit: Estimation of muscle recruitment for FES cycling
(Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Development of a test rig for the automated measurement of the static force characteristic of pneumatic muscle actuators.
(Bearbeiter: Michael Drummond, Betreuer: Mirco Martens).

Masterarbeit: Zeit-Frequenz-Analyse der Herzratenvariabilität zur Erkennung mentaler Beanspruchung
(Bearbeiter: Jon Scouten, Betreuer: Thomas Seel).

Bachelorarbeit: Modellidentifikation zur Regelung eines PWM-basierten Solarladereglers
(Bearbeiter: Suhaib Abdulrahman, Betreuerin: Lia Strenge).

Bachelorarbeit: Regelung einer FES-unterstützten horizontalen Armbewegung: Eine Simulationsstudie
(Bearbeiter: Jonas Massmann, Betreuer: Arne Passon).