Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Modulanmeldung

Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Lehrveranstaltungs-Planung für das Sommersemester 2016 und folgende Semester

Der Bachelor- und Masterstudiengang Elektrotechnik wird von 7 bzw. 3 Semester auf 6 bzw. 4 Semester umgestellt. Infolgedessen verschieben sich viele Lehrveranstaltungen des Fachgebiets vom Sommer- in das Wintersemester bzw. umgekehrt. Eine Übersicht bietet die folgende Tabelle:

LehrveranstaltungsplanungUebersicht

Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Sommersemester 2019

Vorlesungszeitraum: 8. April — 13. Juli 2019

Veranstaltungen SS 19
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Grundlagen der Regelungstechnik	Raisch / Hans	0430 L 010
IV	Systemidentifikation und Regelung in der Medizin	Schauer	0430 L 025
IV	Nonlinear Control Systems	Seel	0430 L 060
IV	Hybrid Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 075

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Wintersemester 2018/2019

Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2019

Veranstaltungen WS18/19
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Mehrgrößenregelsysteme	Raisch / Seel	0430 L 052
IV	Discrete Event Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 023
IV	Inertial Sensor Fusion	Seel / Laidig	0430 L 097
IV	Zeitdiskrete Regelsysteme	Schauer	0430 L 014
IV	Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin	Schauer / Salchow / Wiesener	0430 L 015

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Allgemeine Hinweise

Abkürzungen:

LV	Lehrveranstaltung	IV	Integrierte Veranstaltung	VL	Vorlesung	PR	Praktikum
UE	Übung	WA	Wissenschaftl. Arbeiten	WS	Wintersemester	SS	Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

Bachelor- /Master thesis: "Design and implementation of parallel algorithms for feedback synthesis of (max+) systems"
Timed Event Graphs (TEG) are a subclass of timed Petri nets and suitable to describe synchronization phenomena arising in discrete event systems. In particular TEGs are useful to model and analyse manufacturing processes, data-flow in computer systems or transportation networks. TEGs admit linear state-space representations in particular algebra structures called max+ algebra, where many concepts of standard control theory have been adapted. However, the algorithms used in the controller design process are computationally expensive. The objectives of this work are to determine parallel structures in controller design algorithms for max+ systems and the implementation of the parallel parts on a GPU. PDF
Contact: Johannes Trunk

Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
Contact: Ajay Kumar Sampathirao

Laufende Arbeiten

Master

Masterarbeit: Optimierung des Regelverhaltens eines Hochfrequenzgenerators auf hohe Leistungsabgaben zur Anwendung an Katheterbasierten supraventikulären Ablationen bei Pulmonalvenenisolationen
(Bearbeiter: Alexander Dobrzinski, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Event-triggered Learning for Cyclic Systems with Application to Wireless Sensor Networks
(Bearbeiter: Jonas Beuchert, Betreuer: Thomas Seel).

Masterarbeit: Signal Processing, System Identification and controller Design for an Intelligent Non-Invasive Blood Pressure Measurement System
(Bearbeiter: Patrick Borchers, Betreuer: Thomas Seel).

Masterarbeit: Real-time Action Recognition for Repetitive Instustrial Tasks Using Machine Learning
(Bearbeiter: Moritz Burgdorff, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Analysis and validation of an iterative learning vector field for FES-supported cyclic upper limb movements
(Bearbeiterin: Konstantina Kolovou-Kouri, Betreuer: Arne Passon).

Masterarbeit: Design of a Distributed Engergy Management System for Islanded Microgrids
(Bearbeiterin: Inga Löser, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).

Masterarbeit: MPC based energy management design with active power losses
(Bearbeiter: Erick Ersada, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).

Masterarbeit: Intuitive Object Handover Based on Body Language
(Bearbeiter: Martin Eger, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).

Masterarbeit: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor
(Bearbeiter: Alexander Pawluchin, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Sideslip Angle Gradient Identification for Vehicle Motion Estimation
(Bearbeiter: Lukas Gunarson Förtsch, Betreuer: Thomas Seel).

Masterarbeit: tba
(Bearbeiterin: Pamela Graziele Lopes Siekmann, Betreuer: Germano Schafaschek und Johannes Trunk)

Bachelorarbeit

Bachelorarbeit: Data-based development and validation of inertial foot motion tracking and 3Dvisualisation for clinical gait analysis
(Bearbeiter: Eva Kastenbauer, Betreuer: Daniel Laidig).

Bachelorarbeit: Analyse einer robotik-basierten adaptiven Gewichtsentlastung von mehrdimensionalen Armbewegungen
(Bearbeiter: Felix Saalfrank, Betreuer: Arne Passon).

Bachelorarbeit: Gangphasenerkennung mittels 3D- und 6D-Inertialsensoren am Fuß und Unterschenkel
(Bearbeiter: Abdelkarim Ben Salah, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
(Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
(Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).