Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Modulanmeldung

Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Lehrveranstaltungs-Planung für das Sommersemester 2016 und folgende Semester

Der Bachelor- und Masterstudiengang Elektrotechnik wird von 7 bzw. 3 Semester auf 6 bzw. 4 Semester umgestellt. Infolgedessen verschieben sich viele Lehrveranstaltungen des Fachgebiets vom Sommer- in das Wintersemester bzw. umgekehrt. Eine Übersicht bietet die folgende Tabelle:

LehrveranstaltungsplanungUebersicht

Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Wintersemester 2018/2019

Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2018

Veranstaltungen WS18/19
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Mehrgrößenregelsysteme	Raisch / Seel	0430 L 052
IV	Discrete Event Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 023
IV	Inertial Sensor Fusion	Seel / Laidig	0430 L 097
IV	Zeitdiskrete Regelsysteme	Schauer	0430 L 014
IV	Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin	Schauer / Salchow / Wiesener	0430 L 015

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Sommersemester 2018

Vorlesungszeitraum: 16. April — 21. Juli 2018

Veranstaltungen SS 18
Typ	Titel	Leiter	LV-Nummer
IV	Grundlagen der Regelungstechnik	Raisch / Hans	0430 L 010
IV	Systemidentifikation und Regelung in der Medizin	Schauer	0430 L 025
IV	Nichtlineare Regelsysteme	Seel	0430 L 060
IV	Hybrid Systems	Raisch / Schafaschek	0430 L 075

PJ	Projektpraktikum Automatisierung	Schauer / Seel	0430 L 032
PJ	Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen	Schauer / Seel	0430 L 029

Seminar	Moderne Regelungssysteme	Raisch et al.	0430 L 654
WA	Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar	Raisch et al.	0430 L 033

Wintersemester 2017/18

Allgemeine Hinweise

Abkürzungen:

LV	Lehrveranstaltung	IV	Integrierte Veranstaltung	VL	Vorlesung	PR	Praktikum
UE	Übung	WA	Wissenschaftl. Arbeiten	WS	Wintersemester	SS	Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

Bachelorarbeit: Simulative sowie Experimentelle Untersuchung und Weiterentwicklung einer Gewichtsunterstützung durch eine Robotik/FES: Die Methode ist für die Rehabilation bei Schlaganfall und Querschnittlähmung entwickelt. Es existiert schon ein Simulationsmodell und Vorarbeiten (siehe beendete Abschlussarbeiten von Paul Meyer- Rachner, Michael Sohandjaja und Sven Christian Knuth, sowie die Veröffentlichung zusammen mit Paul Meyer- Rachner und Sven Christian Knuth), diese sollen weiter untersucht werden, indem Simulationen und Experimente durchgeführt werden. Programmiererfahrung (am Besten in MATLAB / Simulink bzw. Scilab / Xcos) wird vorausgesetzt. Die Durchführung von praktischen Untersuchungen mit der Robotik/FES an gesunden Probanden (inklusive sich selbst) und evtl. an Patienten sollten kein Problem darstellen.
Contact: Arne Passon

Master thesis: "Automation of Road Intersections Using Consensus-Based Auction Algorithms".
Traffic signals are the common way to manage vehicles crossing a road intersection. If all drivers respect the signal and traffic rules, then this system prevents accidents. Since there is no direct communication between drivers, the presence of traffic signals is the way they can agree on the crossing priority. On the other hand, traffic signals introduce delays and queues in the system. Although safe, this method is therefore regarded as highly inefficient. Within this thesis, a consensus-based control strategy over wireless communication between vehicles will be investigated. The goal is to make vehicles agree on the crossing priority list, such that no traffic light or centralized decision will be needed. Everything will be done in a decentralized fashion. In the literature, a valuable choice is represented by consensus-based auction algorithms (CBAA), that consist of two moments. First, in the auction process, every agent will bid for the desired crossing priority. The bid price will be higher the more difficult is for the vehicle to brake (due to high speed and closeness to the intersection). After that, in the consensus process, by using a max-consensus algorithm, the winning priority list is composed. PDF
Contact: Fabio Molinari

Bachelor- /Master thesis: "Design and implementation of parallel algorithms for feedback synthesis of (max+) systems"
Timed Event Graphs (TEG) are a subclass of timed Petri nets and suitable to describe synchronization phenomena arising in discrete event systems. In particular TEGs are useful to model and analyse manufacturing processes, data-flow in computer systems or transportation networks. TEGs admit linear state-space representations in particular algebra structures called max+ algebra, where many concepts of standard control theory have been adapted. However, the algorithms used in the controller design process are computationally expensive. The objectives of this work are to determine parallel structures in controller design algorithms for max+ systems and the implementation of the parallel parts on a GPU. PDF
Contact: Johannes Trunk

Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
Contact: Ajay Kumar Sampathirao

Laufende Arbeiten

Master

Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
(Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).

Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
(Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
(Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Entwicklung eines mehrkanaligen Elektrostimulators mit adaptiver Spannungsanpassung
(Bearbeiter: Simon Schneider, Betreuer: Constantin Wiesener).

Masterarbeit: Evaluation of Different Wireless Sensor Network Topologies Used in Controlled Functional Electric Stimulation for Rehabilitation Purposes
(Bearbeiter: Björn Grzywicz, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: tba
(Bearbeiterin: Pamela Graziele Lopes Siekmann, Betreuer: Germano Schafaschek und Johannes Trunk)

Bachelorarbeit

Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
(Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Approaches to Improving the Run Time Performance of Probabilistic Movement Promitives
(Bearbeiter: Thomas Kinzig, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).

Bachelorarbeit: Schluckvorbereitungserkennung mithilfe eines Inertialsensormesssystems
(Bearbeiter: Ghaya Gharallaoui, Betreuer: Benjamin Riebold).

Bachelorarbeit: Optimal Control Strategies for Lane Allocation in Highways
(Bearbeiter: Aaron Grapentin, Betreuer: Fabio Molinari).

Bachelorarbeit: Automatic control of knee-joint movements using functional electrical stimulation and electromyography in Matlab/Simulink
(Bearbeiter:Vrontos Apostolos, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Electrotactile Sensory Feedback for a Myoelectric Hand Prosthesis
(Bearbeiter:Ongun Türküoglu, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).

Bachelorarbeit: Formation control via Consensus-based Protocols in Discrete-Time Domain
(Bearbeiter: Tim Magnus Berghoff, Betreuer: Fabio Molinari).

Bachelorarbeit: Gait phase detection for drop foot stimulation based on a shank-attached inertial sensor
(Bearbeiter:Götz-Gustav Dietrich, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

Masterarbeit: Parameter identification of a pneumatic servo valve and design of a model-bades pressure controller
(Bearbeiter: Cabos Amador, Betreuer: Mirco Martens).

Bachelorarbeit: Vergleich von inertialen und optischen verfahren für die menschliche Bewegungsanalyse
(Bearbeiter: Johanna Carstensen, Betreuer: Thomas Seel).

Bachelorarbeit: Implementierung und Evaluation des Multi Dimension Dynamic Time Warping Algorithmus zur Klassifizierung von Bewegungen unter Verwendung einer mit inertialen Messeinheiten bestückten Oberkörperorthese
(Bearbeiter: Lamin Barleben, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).

Masterarbeit: Control of a twin rotor MIMO System using model predictive control and a Kalman-filter based on a prarmetric model identified by utilizing the maximum liklihood method
(Bearbeiter: Tim Zieger, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Automatic tuning of transcutaneous spinal cord stimulation based on electromyography
(Bearbeiter: Christian Dikau, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Modellierung und Regelung von hocheffizienten SCR-Anlagen im Nfz-Bereich
(Bearbeiter: Tim Zirener, Betreuer: Jörg Raisch).

Bachelorarbeit: Angewandte Sensor-Fusion als Studien- und Forschungsobjekt
(Bearbeiter: Jan Martin, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).

Masterarbeit: Design of a Simulation Tool for the automation of Road Intersections in a Realistic Urban Scenario
(Bearbeiter: Alexander Martin Dethof, Betreuer: Fabio Molinari).

Masterarbeit: Entwurf und Aufbau eines über Bluetooth gekoppelten EMG-Sensormoduls
(Bearbeiter: Leo Blankenfeld, Betreuer: Thomas Schauer).

Masterarbeit: Grenzlastregelung einer Großpackenpresse
(Bearbeiter: Dennis Oevermann, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenks
(Bearbeiter: Johannes Zawatzki, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).

Bachelorarbeit: Improving the scalability of a Petri net model for supervisory control in swarm type mircogrids
(Bearbeiter: Georges Franky Njike, Betreuer: Germano Schafaschek und Lia Strenge).

Bachelorarbeit: Optimierung einer Magnetfeldstabilisierung in einer magnetisch stark geschirmten Kabine
(Bearbeiter: Lysander Rupp, Betreuer: Jörg Raisch).

Masterarbeit: Development and Evaluation of Quaternion-based Methods for Hand Posture Estimation via Inertial Sensors
(Bearbeiter: Leonie Callies, Betreuer: Christina Salchow).

Masterarbeit: EMG-basierte Regelung und Evaluation eines Ellenbogen-Exoskeletts
(Bearbeiter: Florian Bandau, Betreuer: Mirco Martens).

Bachelorarbeit: Comparison of AC and DC power flow models
(Bearbeiter: Ben Yavor, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).

Masterarbeit: Development and Evaluation of Control Strategies for the Generation of Hand Motion Using Funtional Electrical Stimulation
(Bearbeiter: Mirjana Ruppel, Betreuer: Thomas Schauer).