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Teaching Overview
From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin
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Wichtige Hinweise
Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.
Modulanmeldung
- Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.
Aktuelle Termine
Klausurergebnisse
Results
Veranstaltungen
Sommersemester 2019
Vorlesungszeitraum: 8. April — 13. Juli 2019
| Typ | Titel | Leiter | LV-Nummer | |
|---|---|---|---|---|
| IV | Grundlagen der Regelungstechnik | Raisch / Hans | 0430 L 010 | |
| IV | Systemidentifikation und Regelung in der Medizin | Schauer | 0430 L 025 | |
| IV | Nonlinear Control Systems | Seel | 0430 L 060 | |
| IV | Hybrid Systems | Raisch / Schafaschek | 0430 L 075 | |
| PJ | Projektpraktikum Automatisierung | Schauer / Seel | 0430 L 032 | |
| PJ | Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen | Schauer / Seel | 0430 L 029 | |
| Seminar | Moderne Regelungssysteme | Raisch et al. | 0430 L 654 | |
| WA | Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar | Raisch et al. | 0430 L 033 | |
Wintersemester 2018/2019
Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2019
| Typ | Titel | Leiter | LV-Nummer | |
|---|---|---|---|---|
| IV | Mehrgrößenregelsysteme | Raisch / Seel | 0430 L 052 | |
| IV | Discrete Event Systems | Raisch / Schafaschek | 0430 L 023 | |
| IV | Inertial Sensor Fusion | Seel / Laidig | 0430 L 097 | |
| IV | Zeitdiskrete Regelsysteme | Schauer | 0430 L 014 | |
| IV | Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin | Schauer / Salchow / Wiesener | 0430 L 015 | |
| PJ | Projektpraktikum Automatisierung | Schauer / Seel | 0430 L 032 | |
| PJ | Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen | Schauer / Seel | 0430 L 029 | |
| Seminar | Moderne Regelungssysteme | Raisch et al. | 0430 L 654 | |
| WA | Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar | Raisch et al. | 0430 L 033 | |
Allgemeine Hinweise
- Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester
Bachelor-, Masterarbeiten
Offene Arbeiten
- Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
Contact: Ajay Kumar Sampathirao
Laufende Arbeiten
Master
- Masterarbeit: Optimierung des Regelverhaltens eines Hochfrequenzgenerators auf hohe Leistungsabgaben zur Anwendung an Katheterbasierten supraventikulären Ablationen bei Pulmonalvenenisolationen
(Bearbeiter: Alexander Dobrzinski, Betreuer: Thomas Schauer).
- Masterarbeit: Event-triggered Learning for Cyclic Systems with Application to Wireless Sensor Networks
(Bearbeiter: Jonas Beuchert, Betreuer: Thomas Seel).
- Masterarbeit: Signal Processing, System Identification and controller Design for an Intelligent Non-Invasive Blood Pressure Measurement System
(Bearbeiter: Patrick Borchers, Betreuer: Thomas Seel).
- Masterarbeit: Real-time Action Recognition for Repetitive Instustrial Tasks Using Machine Learning
(Bearbeiter: Moritz Burgdorff, Betreuer: Thomas Schauer).
- Masterarbeit: Analysis and validation of an iterative learning vector field for FES-supported cyclic upper limb movements
(Bearbeiterin: Konstantina Kolovou-Kouri, Betreuer: Arne Passon).
- Masterarbeit: Design of a Distributed Engergy Management System for Islanded Microgrids
(Bearbeiterin: Inga Löser, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
- Masterarbeit: MPC based energy management design with active power losses
(Bearbeiter: Erick Ersada, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
- Masterarbeit: Intuitive Object Handover Based on Body Language
(Bearbeiter: Martin Eger, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
- Masterarbeit: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor
(Bearbeiter: Alexander Pawluchin, Betreuer: Jörg Raisch).
- Masterarbeit: Sideslip Angle Gradient Identification for Vehicle Motion Estimation
(Bearbeiter: Lukas Gunarson Förtsch, Betreuer: Thomas Seel).
- Masterarbeit: tba
(Bearbeiterin: Pamela Graziele Lopes Siekmann, Betreuer: Germano Schafaschek und Johannes Trunk)
Bachelorarbeit
- Bachelorarbeit: Data-based development and validation of inertial foot motion tracking and 3Dvisualisation for clinical gait analysis
(Bearbeiter: Eva Kastenbauer, Betreuer: Daniel Laidig).
- Bachelorarbeit: Analyse einer robotik-basierten adaptiven Gewichtsentlastung von mehrdimensionalen Armbewegungen
(Bearbeiter: Felix Saalfrank, Betreuer: Arne Passon).
- Bachelorarbeit: Gangphasenerkennung mittels 3D- und 6D-Inertialsensoren am Fuß und Unterschenkel
(Bearbeiter: Abdelkarim Ben Salah, Betreuer: Thomas Schauer).
- Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
(Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).
Abgeschlossene Arbeiten
- Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
(Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
- Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
(Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
- Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
(Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).