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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

This page is only available in German (as most of our teaching is in German language). If you have any questions, please feel free to contact the responsible staff.

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Modulanmeldung

  • Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Aktuelle Termine

  • Klausureinsicht Grundlagen der Regelungstechnik Wiederholungsprüfung vom 24.09.2019, ist am 16.10.2019, von 10:00-11:00 Uhr, in Raum EN 240 (Büro von Christian Hans)

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Wintersemester 2019/2020

Vorlesungszeitraum: 14. Oktober 2019 — 15. Februar 2020


Veranstaltungen WS19/20
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Multivariable Control Systems Raisch / Hans 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Laidig 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin Schauer 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel / Strenge / Riebold / Wiesener u.a. 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Sommersemester 2019

Allgemeine Hinweise

  • Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum
UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

  • Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
    A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
    Contact: Ajay Kumar Sampathirao


Laufende Arbeiten

Master

  • Masterarbeit: Sensor-based Assessment of Gait and Balance Parameters as outcome Measure of tSCS Thearpy in Morbus Parkinson
    (Bearbeiter: Till Thomas, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Development and Validation of Long-Time Stable Magnetometer-free Inertial Lower-Body Motion Tracking
    (Bearbeiter: Kai Brands, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Modeling and simulation of renewable energy sources in the medium voltage grid
    (Bearbeiter: Sicheng Lyu, Betreuer: Lia Strenge).
  • Masterarbeit: Iterative learning control in hierarchically controlled power systems
    (Bearbeiter: Xiaohan Jing, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Automatic Detection of Swallow Onsets in Bioimpedance and Electromyography Measurements using Deep Neural Networks
    (Bearbeiter: Gamil Farea, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Implementierung und Validierung einer Mthode zur Echtzeitschätzung der Straßenneigung in eBikes
    (Bearbeiter: Gao Mohan, Betreuer: Thomas Seel).

Bachelorarbeit

Abgeschlossene Arbeiten

  • Masterarbeit: Entwicklung eines Stimulator-Sensor-netzwerks zur Therapie von Freezing of Gait bei Parkinson-Patienten
    (Bearbeiter: Ardit Dvorani, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Real-time Action Recognition for Repetitive Instustrial Tasks Using Machine Learning
    (Bearbeiter: Moritz Burgdorff, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: MPC based energy management design with active power losses
    (Bearbeiter: Erick Ersada, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
    (Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Magnetometer-free inertial motion tracking in truncated kinematic chains
    (Bearbeiter: Dustin Marlon Lehmann, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Optimierung des Regelverhaltens eines Hochfrequenzgenerators auf hohe Leistungsabgaben zur Anwendung an Katheterbasierten supraventikulären Ablationen bei Pulmonalvenenisolationen
    (Bearbeiter: Alexander Dobrzinski, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Design of a Distributed Engergy Management System for Islanded Microgrids
    (Bearbeiterin: Inga Löser, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Externe Masterarbeit:Impact of battery ageing and related subjects in operation control of Microgrids
    (Bearbeiter: Niyantkumar Mehta, Betreuer: Steffen Hofmann).
  • Masterarbeit: Analysis and validation of an iterative learning vector field for FES-supported cyclic upper limb movements
    (Bearbeiterin: Konstantina Kolovou-Kouri, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Intuitive Object Handover Based on Body Language
    (Bearbeiter: Martin Eger, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Analyse einer Robotik-basierten adaptiven Gewichtsentlastung von mehrdimensionalen Armbewegungen
    (Bearbeiter: Felix Saalfrank, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Signal Processing, System Identification and controller Design for an Intelligent Non-Invasive Blood Pressure Measurement System
    (Bearbeiter: Patrick Borchers, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Gangphasenerkennung mittels 3D- und 6D-Inertialsensoren am Fuß und Unterschenkel
    (Bearbeiter: Abdelkarim Ben Salah, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor
    (Bearbeiter: Alexander Pawluchin, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Event-triggered Learning for Cyclic Systems with Application to Wireless Sensor Networks
    (Bearbeiter: Jonas Beuchert, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Data-based development and validation of inertial foot motion tracking and 3Dvisualisation for clinical gait analysis
    (Bearbeiter: Eva Kastenbauer, Betreuer: Daniel Laidig).
  • Masterarbeit: Sideslip Angle Gradient Identification for Vehicle Motion Estimation
    (Bearbeiter: Lukas Gunarson Förtsch, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
    (Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

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