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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

This page is only available in German (as most of our teaching is in German language). If you have any questions, please feel free to contact the responsible staff.

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Modulanmeldung

  • Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Lehrveranstaltungs-Planung für das Sommersemester 2016 und folgende Semester

Der Bachelor- und Masterstudiengang Elektrotechnik wird von 7 bzw. 3 Semester auf 6 bzw. 4 Semester umgestellt. Infolgedessen verschieben sich viele Lehrveranstaltungen des Fachgebiets vom Sommer- in das Wintersemester bzw. umgekehrt. Eine Übersicht bietet die folgende Tabelle:

LehrveranstaltungsplanungUebersicht


Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Wintersemester 2018/2019

Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2018


Veranstaltungen WS18/19
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Mehrgrößenregelsysteme Raisch / Seel 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Laidig 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin Schauer / Salchow / Wiesener 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Sommersemester 2018

Vorlesungszeitraum: 16. April — 21. Juli 2018

Veranstaltungen SS 18
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Grundlagen der Regelungstechnik Raisch / Hans 0430 L 010
IV Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Schauer 0430 L 025
IV Nichtlineare Regelsysteme Seel 0430 L 060
IV Hybrid Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 075
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033


Wintersemester 2017/18


Allgemeine Hinweise

  • Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum
UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

  • Bachelorarbeit: Simulative sowie Experimentelle Untersuchung und Weiterentwicklung einer Gewichtsunterstützung durch eine Robotik/FES: Die Methode ist für die Rehabilation bei Schlaganfall und Querschnittlähmung entwickelt. Es existiert schon ein Simulationsmodell und Vorarbeiten (siehe beendete Abschlussarbeiten von Paul Meyer- Rachner, Michael Sohandjaja und Sven Christian Knuth, sowie die Veröffentlichung zusammen mit Paul Meyer- Rachner und Sven Christian Knuth), diese sollen weiter untersucht werden, indem Simulationen und Experimente durchgeführt werden. Programmiererfahrung (am Besten in MATLAB / Simulink bzw. Scilab / Xcos) wird vorausgesetzt. Die Durchführung von praktischen Untersuchungen mit der Robotik/FES an gesunden Probanden (inklusive sich selbst) und evtl. an Patienten sollten kein Problem darstellen.
    Contact: Arne Passon
  • Master thesis: "Automation of Road Intersections Using Consensus-Based Auction Algorithms".
    Traffic signals are the common way to manage vehicles crossing a road intersection. If all drivers respect the signal and traffic rules, then this system prevents accidents. Since there is no direct communication between drivers, the presence of traffic signals is the way they can agree on the crossing priority. On the other hand, traffic signals introduce delays and queues in the system. Although safe, this method is therefore regarded as highly inefficient. Within this thesis, a consensus-based control strategy over wireless communication between vehicles will be investigated. The goal is to make vehicles agree on the crossing priority list, such that no traffic light or centralized decision will be needed. Everything will be done in a decentralized fashion. In the literature, a valuable choice is represented by consensus-based auction algorithms (CBAA), that consist of two moments. First, in the auction process, every agent will bid for the desired crossing priority. The bid price will be higher the more difficult is for the vehicle to brake (due to high speed and closeness to the intersection). After that, in the consensus process, by using a max-consensus algorithm, the winning priority list is composed. PDF
    Contact: Fabio Molinari
  • Bachelor- /Master thesis: "Design and implementation of parallel algorithms for feedback synthesis of (max+) systems"
    Timed Event Graphs (TEG) are a subclass of timed Petri nets and suitable to describe synchronization phenomena arising in discrete event systems. In particular TEGs are useful to model and analyse manufacturing processes, data-flow in computer systems or transportation networks. TEGs admit linear state-space representations in particular algebra structures called max+ algebra, where many concepts of standard control theory have been adapted. However, the algorithms used in the controller design process are computationally expensive. The objectives of this work are to determine parallel structures in controller design algorithms for max+ systems and the implementation of the parallel parts on a GPU. PDF
    Contact: Johannes Trunk
  • Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
    A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
    Contact: Ajay Kumar Sampathirao


Laufende Arbeiten

Master

  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
    (Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Entwicklung eines mehrkanaligen Elektrostimulators mit adaptiver Spannungsanpassung
    (Bearbeiter: Simon Schneider, Betreuer: Constantin Wiesener).
  • Masterarbeit: Evaluation of Different Wireless Sensor Network Topologies Used in Controlled Functional Electric Stimulation for Rehabilitation Purposes
    (Bearbeiter: Björn Grzywicz, Betreuer: Thomas Schauer).

Bachelorarbeit

  • Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
    (Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Approaches to Improving the Run Time Performance of Probabilistic Movement Promitives
    (Bearbeiter: Thomas Kinzig, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Schluckvorbereitungserkennung mithilfe eines Inertialsensormesssystems
    (Bearbeiter: Ghaya Gharallaoui, Betreuer: Benjamin Riebold).
  • Bachelorarbeit: Optimal Control Strategies for Lane Allocation in Highways
    (Bearbeiter: Aaron Grapentin, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Bachelorarbeit: Automatic control of knee-joint movements using functional electrical stimulation and electromyography in Matlab/Simulink
    (Bearbeiter:Vrontos Apostolos, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Electrotactile Sensory Feedback for a Myoelectric Hand Prosthesis
    (Bearbeiter:Ongun Türküoglu, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Formation control via Consensus-based Protocols in Discrete-Time Domain
    (Bearbeiter: Tim Magnus Berghoff, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Bachelorarbeit: Gait phase detection for drop foot stimulation based on a shank-attached inertial sensor
    (Bearbeiter:Götz-Gustav Dietrich, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

  • Masterarbeit: Parameter identification of a pneumatic servo valve and design of a model-bades pressure controller
    (Bearbeiter: Cabos Amador, Betreuer: Mirco Martens).
  • Bachelorarbeit: Vergleich von inertialen und optischen verfahren für die menschliche Bewegungsanalyse
    (Bearbeiter: Johanna Carstensen, Betreuer: Thomas Seel).
  • Bachelorarbeit: Implementierung und Evaluation des Multi Dimension Dynamic Time Warping Algorithmus zur Klassifizierung von Bewegungen unter Verwendung einer mit inertialen Messeinheiten bestückten Oberkörperorthese
    (Bearbeiter: Lamin Barleben, Betreuer: Dr. Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Control of a twin rotor MIMO System using model predictive control and a Kalman-filter based on a prarmetric model identified by utilizing the maximum liklihood method
    (Bearbeiter: Tim Zieger, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Automatic tuning of transcutaneous spinal cord stimulation based on electromyography
    (Bearbeiter: Christian Dikau, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Modellierung und Regelung von hocheffizienten SCR-Anlagen im Nfz-Bereich
    (Bearbeiter: Tim Zirener, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Bachelorarbeit: Angewandte Sensor-Fusion als Studien- und Forschungsobjekt
    (Bearbeiter: Jan Martin, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Masterarbeit: Design of a Simulation Tool for the automation of Road Intersections in a Realistic Urban Scenario
    (Bearbeiter: Alexander Martin Dethof, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Entwurf und Aufbau eines über Bluetooth gekoppelten EMG-Sensormoduls
    (Bearbeiter: Leo Blankenfeld, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Grenzlastregelung einer Großpackenpresse
    (Bearbeiter: Dennis Oevermann, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenks
    (Bearbeiter: Johannes Zawatzki, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Bachelorarbeit: Improving the scalability of a Petri net model for supervisory control in swarm type mircogrids
    (Bearbeiter: Georges Franky Njike, Betreuer: Germano Schafaschek und Lia Strenge).
  • Bachelorarbeit: Optimierung einer Magnetfeldstabilisierung in einer magnetisch stark geschirmten Kabine
    (Bearbeiter: Lysander Rupp, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Development and Evaluation of Quaternion-based Methods for Hand Posture Estimation via Inertial Sensors
    (Bearbeiter: Leonie Callies, Betreuer: Christina Salchow).
  • Masterarbeit: EMG-basierte Regelung und Evaluation eines Ellenbogen-Exoskeletts
    (Bearbeiter: Florian Bandau, Betreuer: Mirco Martens).
  • Bachelorarbeit: Comparison of AC and DC power flow models
    (Bearbeiter: Ben Yavor, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Masterarbeit: Development and Evaluation of Control Strategies for the Generation of Hand Motion Using Funtional Electrical Stimulation
    (Bearbeiter: Mirjana Ruppel, Betreuer: Thomas Schauer).


2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

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