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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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Contents

This page is only available in German (as most of our teaching is in German language). If you have any questions, please feel free to contact the responsible staff.

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.

Modulanmeldung

  • Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Aktuelle Termine

Klausurergebnisse

Results

Veranstaltungen

Sommersemester 2019

Vorlesungszeitraum: 8. April — 13. Juli 2019

Veranstaltungen SS 19
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Grundlagen der Regelungstechnik Raisch / Hans 0430 L 010
IV Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Schauer 0430 L 025
IV Nonlinear Control Systems Seel 0430 L 060
IV Hybrid Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 075
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Wintersemester 2018/2019

Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2019


Veranstaltungen WS18/19
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Mehrgrößenregelsysteme Raisch / Seel 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Laidig 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin Schauer / Salchow / Wiesener 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Allgemeine Hinweise

  • Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum
UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

  • Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
    A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
    Contact: Ajay Kumar Sampathirao


Laufende Arbeiten

Master

  • Masterarbeit: Optimierung des Regelverhaltens eines Hochfrequenzgenerators auf hohe Leistungsabgaben zur Anwendung an Katheterbasierten supraventikulären Ablationen bei Pulmonalvenenisolationen
    (Bearbeiter: Alexander Dobrzinski, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Event-triggered Learning for Cyclic Systems with Application to Wireless Sensor Networks
    (Bearbeiter: Jonas Beuchert, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Signal Processing, System Identification and controller Design for an Intelligent Non-Invasive Blood Pressure Measurement System
    (Bearbeiter: Patrick Borchers, Betreuer: Thomas Seel).
  • Masterarbeit: Real-time Action Recognition for Repetitive Instustrial Tasks Using Machine Learning
    (Bearbeiter: Moritz Burgdorff, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Masterarbeit: Analysis and validation of an iterative learning vector field for FES-supported cyclic upper limb movements
    (Bearbeiterin: Konstantina Kolovou-Kouri, Betreuer: Arne Passon).
  • Masterarbeit: Design of a Distributed Engergy Management System for Islanded Microgrids
    (Bearbeiterin: Inga Löser, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Masterarbeit: MPC based energy management design with active power losses
    (Bearbeiter: Erick Ersada, Betreuer: Ajay Kumar Sampathirao).
  • Masterarbeit: Intuitive Object Handover Based on Body Language
    (Bearbeiter: Martin Eger, Betreuer: Dr. Raphael Deimel).
  • Masterarbeit: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor
    (Bearbeiter: Alexander Pawluchin, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Sideslip Angle Gradient Identification for Vehicle Motion Estimation
    (Bearbeiter: Lukas Gunarson Förtsch, Betreuer: Thomas Seel).

Bachelorarbeit

  • Bachelorarbeit: Data-based development and validation of inertial foot motion tracking and 3Dvisualisation for clinical gait analysis
    (Bearbeiter: Eva Kastenbauer, Betreuer: Daniel Laidig).
  • Bachelorarbeit: Analyse einer robotik-basierten adaptiven Gewichtsentlastung von mehrdimensionalen Armbewegungen
    (Bearbeiter: Felix Saalfrank, Betreuer: Arne Passon).
  • Bachelorarbeit: Gangphasenerkennung mittels 3D- und 6D-Inertialsensoren am Fuß und Unterschenkel
    (Bearbeiter: Abdelkarim Ben Salah, Betreuer: Thomas Schauer).
  • Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
    (Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).
  • Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
    (Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

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