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Teaching Overview

From Fachgebiet Regelungssysteme TU Berlin

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This page is only available in German (as most of our teaching is in German language). If you have any questions, please feel free to contact the responsible staff.

Wichtige Hinweise

Wir bitten alle StudentInnen dringend davon Kenntnis zu nehmen, dass wir zur Kommunikation ausschliesslich die TU-Email-Adressen verwenden.


  • Mit Ausnahme von Zusatzmodulen (BSc) erfolgt die Anmeldung aller Module des Fachgebietes Regelungssysteme über QisPos.

Lehrveranstaltungs-Planung für das Sommersemester 2016 und folgende Semester

Der Bachelor- und Masterstudiengang Elektrotechnik wird von 7 bzw. 3 Semester auf 6 bzw. 4 Semester umgestellt. Infolgedessen verschieben sich viele Lehrveranstaltungen des Fachgebiets vom Sommer- in das Wintersemester bzw. umgekehrt. Eine Übersicht bietet die folgende Tabelle:


Aktuelle Termine




Wintersemester 2018/2019

Vorlesungszeitraum: 15. Oktober 2018 — 16. Februar 2019

Veranstaltungen WS18/19
Typ Titel Leiter LV-Nummer
IV Mehrgrößenregelsysteme Raisch / Seel 0430 L 052
IV Discrete Event Systems Raisch / Schafaschek 0430 L 023
IV Inertial Sensor Fusion Seel / Laidig 0430 L 097
IV Zeitdiskrete Regelsysteme Schauer 0430 L 014
IV Automatisierungstechnische Methoden in der Medizin Schauer / Salchow / Wiesener 0430 L 015
PJ Projektpraktikum Automatisierung Schauer / Seel 0430 L 032
PJ Projekt Analyse und Synthese von Regelungssystemen Schauer / Seel 0430 L 029
Seminar Moderne Regelungssysteme Raisch et al. 0430 L 654
WA Regelungssysteme Diplomanden- und Doktoranden-Seminar Raisch et al. 0430 L 033

Sommersemester 2018

Allgemeine Hinweise

  • Abkürzungen:
LV Lehrveranstaltung IV Integrierte Veranstaltung VL Vorlesung PR Praktikum
UE Übung WA Wissenschaftl. Arbeiten WS Wintersemester SS Sommersemester

Bachelor-, Masterarbeiten

Offene Arbeiten

  • Bachelor- /Master thesis: "Design and implementation of parallel algorithms for feedback synthesis of (max+) systems"
    Timed Event Graphs (TEG) are a subclass of timed Petri nets and suitable to describe synchronization phenomena arising in discrete event systems. In particular TEGs are useful to model and analyse manufacturing processes, data-flow in computer systems or transportation networks. TEGs admit linear state-space representations in particular algebra structures called max+ algebra, where many concepts of standard control theory have been adapted. However, the algorithms used in the controller design process are computationally expensive. The objectives of this work are to determine parallel structures in controller design algorithms for max+ systems and the implementation of the parallel parts on a GPU. PDF
    Contact: Johannes Trunk
  • Master thesis: "Distributed Energy Management system for operational control of Microgrid."
    A microgrid (MG) is a small-scale power system that clusters and manages renewable energy resources and loads within a defined geographical boundary. Microgrid has emerged as a viable architecture to tackle the challenges with high infeed of renewable energy in the future power systems. Energy management system (EMS) in the MG manages the operation control and balancing the demand with the generation. Typical EMS designs are centralised with a single unit in-charge of decision making. This approach lacks scalability, privacy and sensitive to single-point failures. This objective of this thesis is to design of a distributed EMS for operation of MG. [1]
    Contact: Ajay Kumar Sampathirao

Laufende Arbeiten


  • Masterarbeit: Demand Prediction Model of Shared Autonomous Vehicles
    (Bearbeiter: Elyes Bellouchi, Betreuer: Jörg Raisch).


  • Bachelorarbeit: Nonlinear System identification using recurrent neural networks
    (Bearbeiter: Ferdinand Campe, Betreuer: Thomas Schauer).

Abgeschlossene Arbeiten

  • Masterarbeit: Automatisierung komplexer Prozesse mittels kollaborativer Systeme für ophthalmologische Implantate
    (Bearbeiter: Sascha Jahn, Betreuer: Jörg Raisch).
  • Masterarbeit: Design and Control of a Two-Wheled Inverted Pendulum Robot
    (Bearbeiter: Zenit Music, Betreuer: Fabio Molinari).













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